Il cuore del movimento dei cobot CRX è affidato all’innovativo controllore R-30iB Mini Plus.
La nuova linea di cobot CRX di FANUC, presentata alla biennale iREX 2019 di Tokyo, è ideale per le aziende che, pur non avendo alle spalle una solida esperienza in questo settore, non vogliono rinunciare ai vantaggi della robotica collaborativa.
di Francesco Villon
La ripresa delle attività produttive suggerisce un ripensamento dello stato dell’arte delle fabbriche, così da poter assicurare a lungo termine la buona riuscita dell’equilibrio tra produttività e sicurezza. Tra distanziamento sociale, applicazione dei protocolli di sicurezza, possibilità di malattia degli operatori, patentino di immunità e rischio di nuovi lockdown, il percorso della ripartenza del manifatturiero rappresenta una sfida complessa che è necessario vincere.
Da più parti si è visto come la robotica possa concretamente aiutare le aziende a tornare a essere efficienti e competitive. Investire in robot – in particolare in robot collaborativi, che possono lavorare fianco a fianco con gli operatori, garantendo il rispetto delle distanze – si dimostra essere la soluzione capace di far quadrare il cerchio.
I robot della serie CRX si programmano direttamente da tablet con funzioni drag & drop.
PREVISIONI DI SVILUPPO
Le aspettative di avanzamento del mercato dei robot collaborativi prevede un incremento pari a 8.840,5 milioni di dollari entro il 2026, con un tasso di crescita composto del 41,2%, partendo da un valore globale di 560 milioni di dollari nel 2018. Gli esperti ritengono, tra l’altro, che tali numeri non verranno negativamente condizionati dall’impatto della pandemia di Covid-19, anzi.
FANUC, specialista dell’automazione di fabbrica e leader mondiale nella produzione di robot industriali, con oltre 600.000 unità installate, ha riposto, infatti, nei robot collaborativi CR tutta l’affidabilità e il know-how tecnologico che caratterizzano la propria offerta di tradizionali robot “gialli”.
La gamma CR è composta da diversi modelli, capaci di soddisfare differenti esigenze operative, con payload che vanno da 4 fino a 35 kg, offrendo così la massima versatilità di applicazione.
Due sono i modelli attualmente disponibili, entrambi con 6 gradi libertà e capacità di carico al polso di 10 kg: CRX-10iA offre uno sbraccio di 1.249 mm (2.480 mm sull’asse Y), mentre la versione “estesa” CRX-10iA/L arriva fino a 1.418 mm (2.820 mm sull’asse Y).
UNA GAMMA SEMPLICE DA USARE
In occasione di iREX 2019, la fiera di riferimento mondiale per la robotica, che si tiene a Tokyo ogni due anni, FANUC ha rivelato la sua nuova linea di robot collaborativi CRX, che va ad affiancare la già rinomata gamma CR. Si tratta di un vero e proprio cambio di passo per la multinazionale giapponese, che con CRX intende conquistare anche quelle aziende che non hanno dimestichezza con i robot e con la loro programmazione.
I cobot CRX, infatti, sono soprattutto facili da integrare, da installare e da programmare, oltre a esibire un design particolarmente ergonomico e ad assicurare tutte le funzioni intelligenti e di sicurezza che da sempre caratterizzano i robot FANUC.
Sono due i modelli attualmente disponibili, entrambi con 6 gradi di libertà e capacità di carico al polso di 10 kg: CRX-10iA offre uno sbraccio di 1.249 mm (2.480 mm sull’asse Y), mentre la versione “estesa” CRX-10iA/L arriva fino a 1.418 mm (2.820 mm sull’asse Y).
Appare subito evidente come i due cobot si prestino a essere impiegati in applicazioni che prevedono la manipolazione di componenti e parti anche di un certo peso, inserendosi tra due operatori, che possono così lavorare in tutta sicurezza rispettando il distanziamento richiesto. Che si tratti di Pick & Place, assemblaggio, pallettizzazione, asservimento macchina, saldatura ad arco o montaggio su AGV, questi cobot mostrano un notevole potenziale di utilizzo in diversi ambiti produttivi.
ERGONOMIA, PRATICITÀ, SICUREZZA
A colpire subito è senza dubbio il design ergonomico dei cobot CRX, fatto di curve, movimenti sinuosi e una copertura lucida bianca con dettagli verdi.
Sul robot è presente un indicatore luminoso che immediatamente ne identifica lo stato: un LED verde indica infatti che il robot opera in modalità collaborativa, con arresto sicuro abilitato; la luce gialla segnala che il robot sta operando ad alta velocità; rosso quando il collaborativo è in errore o guasto.
I due robot CRX pesano meno di 40 kg, e sono consentiti il montaggio a pavimento, ad angolo e capovolto. Sono completi di protezione IP54 contro polveri e schizzi, tipici degli ambienti industriali e, come gli altri 6 modelli della serie CR, soddisfano tutti i requisiti di sicurezza ISO 10218-1 che ne certificano l’uso affidabile senza barriere, e sono equipaggiati con sensori ultrasensibili, che attivano immediatamente l’arresto del robot in caso di contatto accidentale con un operatore.
I robot CRX sono precisi, con ripetibilità ±0,05, e veloci; l’esclusivo movimento ribaltato del polso permette di ridurre il tempo ciclo del 15-25%.
APPROCCIO USER-FRIENDLY
Altra caratteristica che rende unica la serie CRX di robot collaborativi FANUC è l’interfaccia estremamente intuitiva. Non è richiesto alcun hardware aggiuntivo (teach pendant) o particolari conoscenze di programmazione, in quanto il robot si programma direttamente da tablet con funzioni drag & drop e programmazione a punti. L’apprendimento di movimenti e traiettorie è ulteriormente semplificato dalla guida a mano.
Questo approccio user-friendly ne semplifica l’adozione e l’utilizzo anche da parte di utenti meno esperti, che possono così attivare e modificare in pochi tocchi il funzionamento del robot, sfruttandone al massimo la versatilità. Il cuore del movimento è affidato all’innovativo controllore R-30iB Mini Plus, una versione ultracompatta del controller R-30iB, che assicura prestazioni eccellenti e affidabilità a fronte di un ingombro ancor più ridotto.
PERFORMANCE SMART
I robot CRX sono precisi, con ripetibilità ±0,05, e veloci; l’esclusivo movimento ribaltato del polso permette di ridurre il tempo ciclo del 15-25%. Sono compatibili con tutte le pinze, sensori e strumenti di ispezione presenti sul mercato, grazie alla disponibilità di kit di sviluppo aperti per terze parti. Entrambi i modelli sono completi delle funzioni intelligenti per la visione e il tracciamento in linea, e, infine, sono predisposti per l’utilizzo con FANUC FIELD, la piattaforma IIoT intelligent edge, con monitoraggio e ottimizzazione del funzionamento tramite l’applicazione ZDT, Zero Down Time. ©TECN’È
I modelli CRX sono completi delle funzioni intelligenti per la visione e il tracciamento in linea e sono predisposti per l’utilizzo con FANUC FIELD, piattaforma IIoT intelligent edge.
