iQ Platform viene utilizzata in numerosi settori industriali dove sono richieste performance e precisione ai massimi livelli e un’elaborazione di volumi di dati considerevoli, al fine dell’ottimizzazione della produzione e di un miglioramento continuo della qualità.
Riconosciuta a livello mondiale come leader nel campo dell’automazione industriale, Mitsubishi Electric ha vissuto da protagonista la prima edizione di SPS/IPC/DRIVES Italia, proponendo una gamma completa di prodotti e soluzioni che ancora una volta anticipano il futuro: occhi puntati, in particolare, sul robot RH-3SDHR/3SQHR, ideale nella progettazione di celle di lavoro ancor più compatte e modulari.
di Federica Conti
Forte dei propri 90 anni di esperienza, Mitsubishi Electric è riconosciuta come leader mondiale nella produzione, nel marketing e nella commercializzazione di apparecchiature elettriche ed elettroniche. I prodotti e i componenti Mitsubishi Electric trovano applicazione in molteplici campi: informatica e telecomunicazioni, ricerca spaziale e comunicazioni satellitari, elettronica di consumo, tecnologia per applicazioni industriali, energia, trasporti e costruzioni. L’azienda è fortemente impegnata nella realizzazione di prodotti e attività eco-compatibili e nella promozione di programmi di Responsabilità Sociale d’Azienda che prevedono, tra l’altro una riduzione delle emissioni di CO2, con un impegno interno all’azienda a ridurre e proprie emissioni del 30%, rispetto al livello del 1991, entro il 2021, e del 50% entro il 2050.
PIATTAFORMA TECNOLOGICA
Alla prima edizione di SPS/IPC/DRIVES Italia, Mitsubishi Electric ha presentato una serie di innovazioni finalizzate a “cambiare” il futuro di tutti noi, in linea con la filosofia aziendale che anticipa le esigenze delle imprese e favorisce lo sviluppo e il progresso della società. iQ Platform è una piattaforma capace di integrare fino a quattro CPU ad alte prestazioni: una soluzione innovativa che consiste in controllori integrati, reti e software riuniti in un’unica piattaforma di automazione che rende possibile una significativa riduzione dei costi totali aziendali durante l’intero ciclo di vita del proprio sistema. La potente tecnologia di iQ Platform consente l’installazione di quattro differenti tipi di controllori – PLC, motion control, CNC e robot controller – che, integrati in un’unica piattaforma, garantiscono una rapida e affidabile comunicazione tra i singoli livelli produttivi. Questa soluzione unica, che supporta anche le consolidate tecnologie standard della piattaforma modulare MELSEC System Q, consente di configurare soluzioni d’automazione su misura, pressoché per ogni applicazione, a partire da sistemi stand alone fino a linee di produzione complete. L’integrazione diretta dei componenti assicura la massima produttività.
La potenza di iQ Platform non è tuttavia limitata alle sole applicazioni d’automazione. Nell’ambito del controllo di processo, infatti, sono disponibili CPU dedicate alla gestione di loop PID, anche all’interno di architetture ridondanti per garantire l’assoluta continuità del processo sotto regolazione. Una novità presentata ad SPS 2011 è la soluzione di controllo per processi batch sviluppata in accordo allo standard ISA S88.01. Questa novità nasce dalla collaborazione tra Mitsubishi Electric ed INEA, un partner storico, leader nello sviluppo di soluzioni per il controllo di processo. L’alleanza tecnologica ha portato alla creazione di una piattaforma PAC (Process Automation Controller) incentrata sulla CPU C-Controller di Mitsubishi Electric e su un ambiente software creato da INEA, dedicato alla creazione, gestione ed esecuzione di ricette secondo standard S88: a questo pacchetto hardware e software è stato dato il nome di C-Batch. I settori industriali di applicazione di C-Batch sono molteplici: chimico, farmaceutico, alimentare, gomma, vetro…
L’aspetto più qualificante di questa soluzione è l’affidabilità che deriva dal trasferire il controllo batch da una architettura PC a quella di un PLC/PAC, non soggetta a problemi di sicurezza informatica, all’obsolescenza dei sistemi operativi PC-based, maggiormente deterministica nei tempi di ciclo e con un ottimo ritorno sull’investimento.
iQ Platform supporta inoltre tutte le ultime tecnologie nell’ambito della comunicazione sia in termini di velocità che di volumi di dati, tra cui la rete CC-Link IE, la prima rete Ethernet industriale Gigabit. Grazie a tale tecnologia è possibile uno scambio dati totalmente trasparente a livello produttivo e grazie poi alla tecnologia e-f@ctory, integrata in iQ Platform, viene garantita una comunicazione chiara e semplice tra la produzione e i sistemi ERP.
SUITE SOFTWARE
iQ Works è invece la risposta di Mitsubishi Electric alle sfide per lo sviluppo ingegneristico e la manutenzione efficiente di linee di produzione all’avanguardia per tutto il ciclo di vita del prodotto. Piuttosto che doversi affidare a tool software distinti, grazie ad iQ Works si potrà beneficiare di una suite software integrata per la gestione della completa piattaforma d’automazione di Mitsubishi Electric, dal PLC ai terminali operatore, dai Motion ai Robot Controller, dai CNC alle reti.
“Oggigiorno le soluzioni d’automazione richiedono tempi di sviluppo programmi, installazione e set-up sempre più rapidi e semplificati. Invece di dover considerare i dispositivi, le reti e la parametrizzazione come elementi singoli e separati, iQ Works li unisce tutti in un ambiente unico e altamente integrato. Il browser MELSOFT Navigator, cuore della suite, rappresenta un vero plus, consentendo la costruzione grafica dell’intero sistema, compresi i collegamenti di rete. Risulta successivamente possibile accedere a ogni elemento di controllo a livello di programmazione attraverso un’unica interfaccia. Il connubio di tutti gli strumenti messi a disposizione consente un aumento di produttività e riduzione dei costi di ingegnerizzazione, per ridurre, in ultima analisi, il costo totale di esercizio”, commenta Matteo Cerutti, Marketing & Key Account Manager.
iQ Works è invece la risposta di Mitsubishi Electric alle sfide per lo sviluppo ingegneristico e la manutenzione efficiente di linee di produzione all’avanguardia per tutto il ciclo di vita del prodotto.
iQ Works fornisce infatti strumenti di programmazione, configurazione, simulazione e manutenzione per tutti i prodotti e le tecnologie Mitsubishi Electric in un ambiente unico, con un front end grafico che guida l’utente in modo intuitivo attraverso il processo di programmazione. In questo modo, si garantiscono vantaggi intrinseci sia a livello strutturale che in termini di maggiore produttività, dalle applicazioni più semplici ai sistemi d’automazione più complessi e sofisticati.
Nel cuore di iQ Works, il browser MELSOFT Navigator semplifica la gestione dei progetti grazie a funzioni avanzate come la configurazione e progettazione grafica del sistema, completa di controllo di consistenza della configurazione. Consente una progettazione semplificata dell’intero sistema di controllo, grazie all’impostazione centralizzata dei parametri delle reti, dell’assegnazione degli I/O, dell’area di scambio variabili tra le CPU e delle etichette di sistema per la condivisione trasversale dei dati tra i vari dispositivi prsenti (PLC, GOT, Motion, ecc.). MELSOFT Navigator è perfettamente integrato con gli altri strumenti compresi in iQ Works, quali il software di programmazione e manutenzione PLC GX Works2, il software per lo sviluppo dei controllori Motion MT Works2, e il software GT Works3 per la programmazione HMI.
ROBOTICA AVANZATA
L’innovazione più spinta va ricercata nei nuovi robot SCARA RH-3HR Ceiling Mounted per montaggio a soffitto. Questi modelli sono stati concepiti per avere altissime performance in termini di velocità (0,32 s per un ciclo standard di pick and place) e per lavorare in linee di produzioni gravose dove compattezza, velocità e ripetibilità (±0,01 mm) sono caratteristiche fondamentali. Estremamente compatto e semplice da implementare, il nuovo robot Mitsubishi Electric RH-3S ha un raggio di 350 mm, asse Z di 150 mm e area utile di lavoro inclusa in un cilindro a 360° con un diametro di 700 mm e un’altezza di 150 mm. Entro tale settore, il robot è in grado di raggiungere qualsiasi punto con una ripetibilità di ±0,01 mm e con un peso massimo applicabile al polso fino a 3 kg. Il montaggio a soffitto consente al robot d’essere installato direttamente sul punto centrale dell’area di lavorazione in linea con il flusso del ciclo produttivo, offrendo la massima flessibilità operativa e senza occupare spazio prezioso vicino alla zona d’assemblaggio. Ulteriore vantaggio del nuovo robot RH-3 Ceiling Mounted è semplificare il retrofit di linee esistenti o realizzare nuove celle automatizzate con ingombri sensibilmente inferiori rispetto a quanto realizzabile in precedenza.
Il robot RH-3HR di Mitsubishi Electric combina una struttura molto flessibile e prestazioni di assoluto rilievo. Un tempo di ciclo di soli 0,32 s significa eseguire tre operazioni di prelievo e deposito al secondo, definendo un nuovo standard di riferimento per i robot SCARA e sfidando contemporaneamente le prestazioni offerte dai robot Spider. Il tutto con 3 kl di carico applicabile al polso, garantendo una ripetibilità di posizionamento di soli ±0,01mm per soddisfare anche le più complesse applicazioni d’assemblaggio e/o manipolazione. Il nuovo RH-3HR è stato realizzato come tutta la gamma di robot Mitsubishi Electric in due differenti versioni: serie SD (Stand Alone) per realizzare celle di lavoro indipendenti e serie SQ, soluzione innovativa di Mitsubishi Electric con CPU robot integrata direttamente in iQ Platform.
La programmazione di tutti i robot Mitsubishi Electric (serie SD e serie SQ) è estremamente semplice e intuitiva, tramite il software RT ToolBox2. Oltre alla classica programmazione (fino a tre robot contemporaneamente) il software permette, anche in modalità Off Line, una completa simulazione del processo, la valutazione del tempo ciclo, la correzione di errori di sintassi e molte altre funzioni estremamente comode in fase di Debug programma. Mitsubishi Electric mette a disposizione anche il potente programma MELFA-Works, un tool CAD/CAM e programmazione 3D su piattaforma SolidWorks. Questo software permette d’importare tutti i robot Mitsubishi Electric nei progetti CAD per verificare i punti di collisione, le aree di lavoro ed effettuare lavorazioni sui solidi importati nel progetto tramiti differenti Tool di lavoro, collegabili direttamente al polso dei robot.
Lo SCARA RH-3HR è stato appositamente studiato per combinare alte velocità, un’ampia area di lavoro utile e un design molto compatto per semplificare al massimo il suo inserimento.