Sviluppatori della linea automatizzata per la farcitura di sandwich realizzata da Weber Maschinenbau utilizzando i profilometri 2D smart OXM di Baumer. Nella foto di anteprima: immagine creata con l’ausilio del tool di intelligenza artificiale Hotpot.ai
I profilometri 2D smart della serie OX di Baumer sono molto versatili: subito pronti all’uso, hanno svariati utilizzi, come il controllo dei bordi nastro, del posizionamento dei prodotti su una linea e per l’ispezione di qualità.
di Giovanni Invernizzi
Dove si trova di preciso l’oggetto sul nastro trasportatore? Quanto è alto? Il bordo è uniforme? In molti processi automatizzati queste informazioni sono necessarie per garantire una produzione priva di intoppi. Per rilevare questi dati vengono per lo più utilizzati sensori ottici, induttivi o a ultrasuoni e, all’occorrenza, telecamere industriali. Un’alternativa meno conosciuta è rappresentata dai profilometri 2D.
Baumer produce questi dispositivi che si dimostrano una soluzione particolarmente user-friendly e conveniente dal punto di vista dei costi. Vediamo il loro utilizzo con quattro diversi esempi applicativi.
LINEA SANDWICH AUTOMATICA
Negli USA è già diventata la normalità: la linea sandwich totalmente automatizzata produce più di 70 panini all’ora, su un nastro scorrevole, con farcitura di wurstel e formaggio. L’impianto è una combinazione di più sistemi dell’azienda tedesca Weber Maschinenbau, specializzata in soluzioni di taglio per l’industria alimentare. Il profilometro 2D smart di Baumer svolge un ruolo essenziale: riconosce, nei singoli segmenti della macchina, la posizione del pane, delle fette di wurstel e del formaggio.
Il robot, per esempio, deve conoscere lo spessore del pane, dove si trova il centro del panino (longitudinalmente e trasversalmente) e se è posizionato correttamente sul nastro. Tutte queste informazioni vengono fornite dall’OXM grazie alle funzioni di misura e valutazione integrate. Ciò significa che tutto il calcolo dei valori di misura viene effettuato dal sensore. Il profilometro smart fornisce le coordinate nell’unità di misura desiderata, come i millimetri. Nel caso della linea sandwich, l’OXM misura l’altezza e tutti i bordi del pane per calcolarne il centro. In questo modo le pinze possono sollevare la metà superiore nella posizione corretta e senza causare fermi macchina.
L’OXM integrato nell’impianto misura automaticamente anche la posizione laterale e lo spessore delle fette di wurstel e di formaggio sul nastro, in modo tale che la pinza sistemi gli ingredienti di farcitura con la massima precisione sulla metà inferiore del pane.
Sulla linea i profilometri smart OXM misurano lo spessore e il profilo del panino da farcire rispetto al piano del nastro trasportatore.
MACCHINE PER IL TAGLIO
OXM è un sensore di elevata qualità, sempre pronto all’uso anche per compiti di posizionamento, come il controllo dei bordi di nastri in tessuto, di piastre, di nastri in carta o di nastri trasportatori. Anche in spazi d’installazione ridotti o dove è necessaria un’estrema libertà di assemblaggio, il profilometro 2D è la scelta giusta, grazie alla sua struttura compatta e alla connessione Power over Ethernet (PoE). OXM, infatti, necessita di un unico cavo per il trasferimento dei dati e l’alimentazione elettrica.
CONTROLLO DELLA PRECISIONE DI POSIZIONAMENTO
Anche quando le applicazioni richiedono la massima precisione e velocità, l’OXM fornisce rapidamente le coordinate richieste con una risoluzione fino a 5 micrometri, come nell’applicazione di un robot che posiziona fogli (realizzati in cartone, schiuma, fibra di carbonio o simili) da un pallet a un plotter da taglio. Qui vengono tagliati alla dimensione desiderata. Durante questo processo, è importante che la posizione dei fogli sul plotter sia sempre esattamente la stessa. L’OXM rileva i bordi dei fogli e trasmette le coordinate al controllore. Grazie a queste informazioni, il dispositivo di presa è in grado di porre ogni foglio sempre nella stessa ed esatta posizione sul nastro del plotter.
La schermata mostra ciò che vede il sensore. La parametrizzazione dei profilometri risulta semplice attraverso un’interfaccia web.
CONTROLLO QUALITÀ DEI BORDI
I profilometri smart OXM sono anche un ottimo strumento per controllare la qualità dei bordi, per esempio nella produzione di piastrelle, per assicurarsi che le scanalature al margine di ogni singolo pezzo siano perfettamente compatibili tra di loro. Per questa applicazione vengono utilizzati due sensori su ciascun lato, in modo tale che non ci siano zone d’ombra di lettura. Per il progettista dell’impianto, nella scelta dei sensori è essenziale inserire uno strumento che fornisca risultati di misurazione immediati, grazie alle funzioni di valutazione integrate, e che possa essere facilmente montato sull’impianto. La comunicazione avviene tramite IO-Link. Il controllo dei bordi ha un altro effetto positivo: il profilometro smart riconosce tempestivamente la variazione dello spessore del profilo causato dall’usura dello strumento, fornendo così un’importante informazione per la manutenzione preventiva. ©ÈUREKA!
La precisione dei profilometri Baumer non è inficiata da superfici riflettenti, come quelle delle pellicole metalliche.
