Demur collabora da diverso tempo con FANUC, di cui apprezza l’affidabilità dei prodotti, l’organizzazione e la preparazione tecnica dello staff.
Movimentare le cassette di agrumi in modo automatizzato: un’idea pioneristica nel settore ortofrutticolo. Ci ha pensato Demur, che ha progettato il sistema Spartacus, con protagonista il robot FANUC R-2000iC/270F.
di Francesca Ferrari
Tra i frutti più amati e ricchi di proprietà nutritive essenziali, gli agrumi si fanno apprezzare anche per la longevità della produzione. Il comparto è strategico per l’ortofrutticolo tutto e, proprio nella produzione di agrumi, la Sicilia vanta una solida tradizione storica. Per garantire competitività internazionale alle imprese che operano nella filiera della produzione di agrumi diventano sempre più necessari interventi volti ad accrescere l’automazione dei processi.
Demur, system integrator specializzato nella realizzazione di impianti automatici con sede a Savoca, in provincia di Messina, ha sviluppato una soluzione robotizzata intelligente per la movimentazione delle cassette di agrumi. Questa soluzione è in grado di ottimizzare il processo di lavorazione e punta a rivoluzionare l’intero settore ortofrutticolo, garantendo l’integrità del prodotto e migliorando le condizioni di lavoro del personale.
Protagonista della cella Spartacus è il robot FANUC R-2000iC/270F, un 6 assi compatto, con capacità di carico al polso di 270 kg.
OTTIMIZZARE IL PROCESSO
“L’idea è nata per puro caso”, racconta Carlo Depu, Amministratore Delegato di Demur. “Un imprenditore del settore ortofrutticolo mi ha chiesto qualche anno fa se eravamo in grado di sviluppare una macchina che si occupasse dello svuotamento delle cassette di agrumi che arrivavano dalla campagna”. Si tratta di movimentare cassette del peso fino a 20 kg, anche fino a 2 m d’altezza. Ogni lavoratore arriva a scaricare fino a 5.000 cassette al giorno, con ovvia deprecazione della qualità del lavoro degli operatori, sottoposti a un forte stress fisico. “Con il costante aumento della richiesta, i lavoratori non riescono a tenere il ritmo di un lavoro fisicamente massacrante, specialmente d’estate, e che si estende per nove mesi l’anno”, aggiunge Depu.
Inoltre, nella filiera della lavorazione degli agrumi, la conservazione del prodotto è importante, perché la buccia è ricca di oli essenziali utili all’industria dei profumi e dei distillati. Si è reso pertanto necessario salvaguardare al massimo l’integrità del frutto.
L’idea pionieristica di Demur prevede l’impiego di un robot industriale per gestire la movimentazione delle cassette. Nessuno, fino ad allora, aveva mai intrapreso questa strada di automazione dei processi in un settore ancora molto tradizionalista.
DIMINUIRE LO SCARTO E ABBATTERE I COSTI
Il sistema è stato chiamato “Spartacus” ed è costituito da un’isola robotizzata per la manipolazione delle cassette di frutta. Il robot preleva ogni singolo strato di cassette, ne svuota il contenuto su una linea di lavorazione, impila le cassette vuote su pallet e, alla fine del processo, espelle il bancale di cassette vuote dall’isola, pronto per tornare in campagna. Spartacus riesce a gestire 1.200 cassette di agrumi all’ora, corrispondenti a un peso di circa 200 q/h.
Protagonista della cella Spartacus è il robot FANUC R-2000iC/270F, un 6 assi compatto con capacità di carico al polso di 270 kg. La soluzione di Demur e FANUC consente una diminuzione della merce di scarto e quindi un abbattimento dei costi di lavorazione. La cella di lavoro robotizzata, inoltre, è caratterizzata da un ingombro ridotto, perché impegna una superficie di 10 m2, nettamente inferiore rispetto a un impianto tradizionale che ne occupa 50, garantendo un considerevole risparmio energetico e una riduzione dell’impatto ambientale dell’intero processo produttivo.
Demur collabora da diverso tempo con FANUC, di cui apprezza l’affidabilità dei prodotti, l’organizzazione e la preparazione tecnica dello staff, sempre disponibile a sviluppare applicazioni complesse che richiedono soluzioni articolate. Il progetto, in una fase iniziale, ha limitato la manipolazione delle cassette a 400/h; questo per definire caratteristiche e requisiti di uno speciale gripper brevettato, con sistema antishock incorporato, per una deposizione soft degli agrumi sul nastro.
La soluzione di Demur e FANUC consente una diminuzione della merce di scarto e quindi un abbattimento dei costi di lavorazione.
SOLUZIONE RIVOLUZIONARIA
Si tratta di un gripper speciale per robot antropomorfo, completamente sensorizzato. La pinza è dotata di un’intelligenza propria e invia dati al robot tramite un protocollo di comunicazione ad hoc, rilevando l’altezza della pila di cassette, la loro presenza nell’area di scarico e il contenuto, ri-pallettizzando, infine, le casse vuote al termine del processo. Questo aspetto è particolarmente complesso, perché dal pieno al vuoto le cassette subiscono delle alterazioni di tipo meccanico, che rendono difficile impilarle di nuovo una volta vuote.
Il gripper è costituito da un contenitore aptico, una sacca integrata nella pinza che, con una manovra in aria, grazie al robot, trasferisce i frutti sfruttando la forza centrifuga senza shock di natura meccanica. Una volta caricata la sacca, la pinza si apre di fronte alla rulliera di carico della linea, che poi si occupa di lavorare la frutta, pulirla e selezionarla. Superata questa fase, si apre la bocca all’interno del gripper e la frutta scorre sulla linea di lavorazione.
La pinza è dotata di un’intelligenza propria e invia dati al robot tramite un protocollo di comunicazione ad hoc, rilevando l’altezza della pila di cassette, la loro presenza nell’area di scarico e il contenuto, ri-pallettizzando, infine, le casse vuote al termine del processo.
A VANTAGGIO DEGLI OPERATORI
Soluzione potenzialmente rivoluzionaria per l’ortofrutticolo, Spartacus ha dalla sua un altro vantaggio interessante: nell’azienda dove è entrato in funzione, non ha messo a rischio l’occupazione. Gli operatori sono stati invece impiegati in funzioni di controllo qualità e confezionamento, con carichi fisici ben inferiori e un miglioramento complessivo delle condizioni di lavoro.
“Anche nel settore ortofrutticolo la strada dell’innovazione è fondamentale per garantire la competitività aziendale e abilitare una crescita sostenibile a lungo termine”, dichiara Marco Ghirardello, Managing Director di FANUC Italia. “Come dimostra la partnership con Demur, ottimizzazione del processo produttivo e aumento della produttività possono tradursi nella creazione di un valore condiviso con i propri dipendenti”. ©ÈUREKA!
Spartacus riesce a gestire 1.200 cassette di agrumi all’ora, corrispondenti a un peso di circa 200 q/h.