Ensenso B di IDS Imaging Development Systems montata sul polso di un robot collaborativo: la camera 3D stereo combina distanza operativa da 21 cm e campo visivo di 30 × 26 cm in un corpo compatto IP65/67. In Italia è distribuita da iMAGE S.
Montare una fotocamera 3D su un robot arm significa accettare un compromesso: più ci si avvicina all’oggetto, più il campo visivo si restringe. Nella maggior parte dei sistemi di stereovisione industriale, lavorare a 20-30 cm dal target vuol dire vedere poco e vedere male. Chi ha progettato sistemi di bin picking su cobot lo sa: la testa del robot è sempre troppo vicina al contenitore, e la camera non riesce a inquadrare l’intera scena.
La Ensenso B di IDS Imaging Development Systems, distribuita in Italia da iMAGE S, è stata progettata per eliminare quel compromesso: a 21 cm di distanza copre un campo di 30 × 26 cm con accuratezza Z di 0,1 mm, mantenendo la profondità di campo elevata su tutta la scena.
IDS Ensenso B: stereovisione ravvicinata con sensori Sony 5 MP
Al cuore della Ensenso B ci sono due sensori stereo Sony da 5 MP, montati in un corpo di 120 × 56 × 104 mm, con protezione IP65/67. L’integrazione totale dell’elettronica in un housing chiuso semplifica il cablaggio e rende la camera adatta all’uso diretto sul braccio robot, anche in ambienti con polvere o agenti di pulizia. La connessione avviene tramite GigE, con supporto Power over Ethernet: un solo cavo per alimentazione e dati, senza unità esterne di elaborazione.
Il proiettore LED integrato – con potenza di 200 W – appartiene alla terza generazione FlexView, che supporta sia l’acquisizione in singolo frame su scene in movimento sia le acquisizioni multimmagine per massimizzare la qualità della nuvola di punti in condizioni statiche. La versione colore ricava le informazioni RGB direttamente dai sensori stereo, eliminando sensori aggiuntivi e semplificando la calibrazione tra dati 3D e colore in un unico sistema di riferimento.
La stereovisione a corta distanza nel bin picking industriale
Il bin picking è una delle applicazioni dove la combinazione distanza ravvicinata e campo visivo ampio risulta più critica. Un robot che preleva pezzi da un contenitore deve vedere l’intero bin in un singolo scatto e identificare posizione e orientamento di ogni pezzo, inclusi quelli sovrapposti o appoggiati sulle pareti. Con campo operativo che va da 304 × 266 mm a 21 cm fino a 2.260 × 2.531 mm a 2 m, la Ensenso B copre geometrie di contenitori anche generosi, senza dover arretrare il polso del robot.
La profondità di campo elevata garantisce che tutti gli oggetti nella scena rimangano a fuoco simultaneamente, anche quando la distribuzione verticale dei pezzi nel bin varia di diversi centimetri, evitando acquisizioni multiple a quote diverse e riducendo i tempi di ciclo.
L’alta risoluzione dei sensori 5 MP alimenta nuvole di punti con un livello di dettaglio utile anche per task di ispezione ravvicinata: controllo superficiale di schede elettroniche, verifica della presenza di componenti, misura di geometrie complesse. Applicazioni che tradizionalmente richiedevano sistemi separati rispetto alla robotica di manipolazione.
Ensenso SDK e integrazione robotica: da HALCON a ROS
La Ensenso B si integra nell’ecosistema software Ensenso SDK, compatibile con Windows e Linux e comune a tutti i modelli della serie. Il pacchetto include elaborazione delle immagini GPU-based per il calcolo delle nuvole di punti, wizard di setup e calibrazione mano-occhio per la robotica. Sono disponibili programmi di esempio in C, C++, C# e interfaccia MVTec HALCON con codice sorgente; l’SDK supporta anche ROS e Python per chi lavora in ambienti di sviluppo aperti.
È possibile integrare telecamere industriali uEye per acquisire informazioni di colore aggiuntive o leggere codici a barre in parallelo all’acquisizione 3D. In modalità multicamera, il sistema compone le nuvole di punti da più direzioni in un’unica nuvola unificata.
Il modulo opzionale Ensenso PartFinder, con licenza separata, aggiunge il riconoscimento di geometrie CAD direttamente nelle nuvole di punti, combinando dati di profondità, normali alle superfici, e texture per risolvere task di localizzazione complessi. In Italia Ensenso B è disponibile tramite iMAGE S (https://www.imagesspa.it/), distributore ufficiale di IDS Imaging Development Systems.
Il proiettore LED di terza generazione FlexView integrato nella Ensenso B: con potenza di 200 W proietta pattern ad alto contrasto per la generazione di nuvole di punti dense anche a corta distanza.
