Kasra Hooshmand Engineering Co. (www.kdi-co.com), azienda di Tehran, in Iran, ha sviluppato un sistema per l’ispezione di blister farmaceutici volto al rilevamento di capsule e pastiglie mancanti, rotte e con forma o colore differenti grazie alla collaborazione con visionlink (www.visionlink.it).
L’obiettivo del progetto era quello di creare un sistema di visione universale e replicabile, adattabile a qualsiasi tipo di macchinario per il packaging farmaceutico, operante sia su campione che in continuo, per l’ispezione di qualsiasi tipo di blister, quali il PVC-ALU – blister con cavità PVC coperte da fogli di alluminio sigillante – e ALU-ALU – blister con fogli di alluminio sia come cavità che come sigillatura –.
Per raggiungere questi obiettivi, l’illuminazione è stata posta sopra al sistema, perché, al contrario dei tradizionali utilizzi in cui il rilevamento dei difetti avviene grazie all’impiego dell’illuminazione backlight, in questa applicazione l’ispezione di blister scuri ALU-ALU e ALU-PVC risultava difficoltosa a causa dell’opacità delle cavità dei blister.
Il sistema d’illuminazione è stato ideato e customizzato da Kasra per far fronte ai requisiti di dimensione e potenza previsti dal progetto. Ciascun modulo d’illuminazione ha dimensione 12,5 x 12,5 cm e una potenza di 100 W. Per evitare l’eccessivo riscaldamento delle tavole, le luci si accendono per pochi millisecondi solo quando un blister completo si trova nel campo visivo della telecamera. La sincronizzazione è stata resa possibile da un sensore fotoelettrico che ha il compito di rilevare i movimenti della macchina blisteratrice.
Grazie all’uso di una telecamera GigE a colori, a scansione progressiva, con risoluzione da 1.600 x 1.200 pixel, fornita da The Imaging Source (www.theimagingsource.com) di Bremen, in Germania, è stato possibile acquisire immagini del blister dall’alto. La telecamera opera in modalità di trigger esterno, con il segnale di trigger utilizzato anche dalla stessa fonte d’illuminazione per sincronizzarsi.
Una scheda IO digitale, con interfaccia RS232 per PC, progettata da Kasra e realizzata con un microcontroller Atmel AVR (www.atmel.com) di San Jose, in California, negli Stati Uniti, controlla l’illuminazione di bordo e invia i comandi elettropneumatici a valvole di controllo per scartare i blister difettosi dalla linea di confezionamento con aria compressa o con vuoto.
L’elaborazione delle immagini e le attività di interfacciamento uomo-macchina vengono effettuate da un panel PC industriale dotato di processore Intel Core i3. Il monitor dello schermo da 15” touch del Panel PC assicura un’interfaccia di facile utilizzo per l’operatore.
Il software per l’elaborazione delle immagini e per la gestione dell’interfaccia utente è stato scritto da National Instrument (www.ni.com) di Austin, nel Texas, negli Stati Uniti, e utilizza LabVIEW NI Development Module Vison, assicurando così un’interfaccia altamente grafica e user-friendly per gli operatori macchina.
Gli algoritmi, progettati da Kasra per rilevare blister difettosi, utilizzano principalmente il modello pattern matching di National Instrument come la funzione di core detection. È stato scritto un software completo e facile da utilizzare, per cui gli operatori possono adattare il sistema a nuovi modelli di blister in pochi minuti.
È disponibile un video dimostrativo su https://youtu.be/Ki0-cpZITuQ.