Elettronica compatta e protetta: nella nuova versione di robolink, tutta l'elettronica è racchiusa nella base e il braccio funziona senza un quadro elettrico o PC. (Fonte: igus GmbH)
Automatizzare in modo conveniente le mansioni semplici, questo è l'obiettivo della nuova gamma robolink che igus (www.igus.it), lo specialista di motion plastics, ha presentato a SPS IPC Drives 2017.
Robolink è un robot completo a 4 o 5 assi in cui un'unità di controllo di Commonplace Robotics GmbH (CPR) è integrata alla base del robot. Il robolink viene spostato tramite quattro/cinque controller, soluzione che consente di risparmiare spazio e che rende l'utilizzo del robot ancora più flessibile in fase di trasporto o per un rapido adattamento del processo di automazione.
Il sistema di controllo della RCP modulare integra il robolink con elettronica di facile manutenzione e un software di controllo intuitivo che può essere utilizzato per visualizzare e programmare le sequenze di movimento, ad esempio i programmi possono essere creati utilizzando funzioni come Joint, Linear, DigitalOut, Loop o If-Then-Else.
Ulteriori componenti, come i sistemi di elaborazione delle immagini, possono essere integrati tramite plugin. Il software viene fornito su CD, pertanto per la messa in servizio è necessario solo un computer con S.O. Windows. La soluzione stand-alone elimina la connessione al PC altrimenti obbligatoria dopo l'installazione e può essere utilizzata con un display touch.
Il sistema di controllo può essere integrato attraverso delle porte di comunicazione I/O. Il sistema completo è disponibile compreso il sistema di controllo: l'unità di controllo può essere ordinata direttamente da Commonplace Robotics.
I processi semplici possono essere automatizzati in modo conveniente con il sistema modulare robolink. Questi includono le applicazioni pick & place per il prelievo, l'alimentazione, il controllo di qualità, le attività di assemblaggio o le applicazioni per l'elaborazione di immagini. Grazie al sistema modulare, il robolink può essere facilmente adattato a un'ampia varietà di applicazioni.
Oltre a un braccio articolato pre-assemblato costituito da giunti con una vasta gamma di ingranaggi, motori e moduli connettori, gli utenti possono anche mettere insieme i singoli sistemi personalizzati. Inoltre, sono disponibili pinze compatibili e aspiratori di sollevamento, ad esempio Schunk o MM Engineering.
Il robolink designer in Internet offre supporto per la configurazione (www.igus.it/robolink-designer). Il software può anche essere utilizzato su un tablet, consentendo, tra l’altro, una simulazione visiva dei movimenti da parte dei giunti rotanti per poi procedere all'ordine.