Il controllore Motion-PLC MC 54 di Trio Motion Technology con i moduli I/O della serie MS: ingressi digitali DI 16N e uscite digitali DO 16P espandibili fino a 16 slot locali via EtherCAT.
Macchine compatte, stand-alone, con cicli di lavorazione precisi al millisecondo: portali cartesiani, linee di packaging, stazioni di dosaggio. Chi le progetta si trova da sempre a dover raccordare due mondi distinti: il controllore PLC per la logica macchina e il motion controller per gli assi, con la complessità di integrazione, i costi aggiuntivi e i tempi di sviluppo che ne derivano.
Il raccordo tra i due ambienti richiede mapping di dati, sincronizzazione dei cicli e competenze che si sovrappongono raramente.
A SPS Italia 2026, Trio Motion Technology ha presentato Motion-PLC come risposta architettonica diretta a questo problema: un unico controllore che esegue in parallelo, su un sistema operativo multitasking, sia la logica PLC sia il controllo movimento EtherCAT fino a otto assi, sullo stesso hardware e con un unico ambiente di sviluppo.
L’architettura è quella che definisce la proposta tecnica. Motion-PLC integra una porta EtherCAT per gli assi servo e fino a due porte Ethernet per la rete di campo, con supporto nativo dei protocolli Modbus TCP, Profinet IO ed Ethernet/IP. La programmazione del movimento avviene con i linguaggi IEC 61131-3 standard, abbassando la barriera d’ingresso per i team che arrivano da un background puramente PLC.
Sul fronte I/O, il controllore gestisce fino a 16 moduli locali espandibili con I/O remoti tramite il bus coupler EtherCAT di Trio, un’architettura che consente di distribuire la periferia lungo la macchina senza cablaggio centralizzato e senza un secondo nodo di controllo dedicato. Il costo per asse si riduce rispetto a una soluzione con motion controller separato, perché l’intelligenza rimane tutta nel controllore principale.
Controllore motion-PLC: conviene unificare movimento e logica della macchina
Allo stand di Trio erano presenti anche le soluzioni complementari della gamma Motion-First Automation. Il PC industriale PC-MCAT-2, basato su Windows 10 con processori Intel, coordina fino a 64 assi servo e robotici via EtherCAT ed è pensato per macchine ad alta densità di assi dove serve integrazione con applicazioni Windows.
I controllori Flex-6X e Flex-7 coprono applicazioni fino a 80 assi con moduli I/O configurabili click-in. La gamma servoazionamenti si distingue per frequenze di aggiornamento EtherCAT fino a 125 μs e funzioni di sicurezza integrate; abbinati a servomotori a bassa inerzia, formano una soluzione plug-and-play per la messa in servizio rapida.
“Motion-PLC può rendere lo sviluppo più rapido e semplice, mantenendo le prestazioni di motion control di Trio in un ambiente tipicamente PLC”, ha dichiarato Mauro Lavatelli, Responsabile di Trio Italia. Il Presidente Tom Alexander ha sottolineato, invece, come Packaging e Printing rappresentino i settori chiave per la strategia italiana dell’azienda.
