Il transpallet autonomo K.Hartwall A-MATE FreeLift con tecnologia Bosch Rexroth: ROKIT Locator per la localizzazione e ROKIT Navigator per la navigazione su VDA 5050.
L’intralogistica moderna deve gestire una crescente varietà di veicoli autonomi di produttori diversi, coordinandoli in modo efficiente senza moltiplicare i sistemi di controllo. Bosch Rexroth risponde a questa esigenza con ROKIT Locator e ROKIT Navigator, due moduli software che abilitano la navigazione e la gestione di flotte AMR e AGV multi-brand su architettura aperta VDA 5050. Il sistema copre carichi da piccoli contenitori fino a 1.000 kg ed è conforme alla direttiva NIS-2.
ROKIT Locator: localizzazione senza marcatori e mappa condivisa
La sfida alla base è reale: carenza di manodopera, necessità di trasparenza sui flussi interni e pressione sui costi spingono le aziende a combinare AMR e AGV di produttori diversi. Il traffico misto di veicoli autonomi richiede una gestione centralizzata della flotta.
L’interfaccia VDA 5050 è lo standard che rende possibile questa integrazione su piattaforme di fornitori diversi, eliminando la necessità di soluzioni proprietarie per ciascun veicolo.
ROKIT Locator è compatibile con tutti i principali scanner laser, tipologie di veicoli e IPC presenti sul mercato, e si integra sia in nuovi progetti sia in veicoli già esistenti.
La navigazione si basa su caratteristiche naturali dell’ambiente – senza marcatori o guide fisiche – e la mappa viene costruita e aggiornata autonomamente in tempo reale. Le variazioni vengono comunicate automaticamente a tutti i veicoli della flotta, riducendo i tempi e i costi di installazione rispetto alle soluzioni che richiedono infrastrutture fisiche dedicate.
ROKIT Navigator: manovre di precisione e interoperabilità VDA 5050
ROKIT Navigator gestisce la pianificazione del movimento dei robot mobili. La sua architettura modulare, basata su VDA 5050, garantisce piena interoperabilità con veicoli di produttori diversi e con diverse cinematiche.
Il sistema esegue manovre di precisione in spazi ridotti, si posiziona con rapidità su stazioni di carico, scarico o ricarica, e rileva in tempo reale ostacoli temporanei – carrelli, pallet – decidendo autonomamente se aggirarli o fermarsi. Tutti i veicoli condividono una mappa di navigazione comune, configurabile tramite interfaccia intuitiva senza necessità di programmazione specifica.
K.Hartwall A-MATE e scalabilità delle flotte autonome in produzione
K.Hartwall, fornitore globale di sistemi AGV e robot mobili con circa 1.500 clienti nel mondo, utilizza ROKIT Locator e ROKIT Navigator nel proprio AMR A-MATE FreeLift, confermando la capacità del sistema di supportare applicazioni produttive reali su larga scala.
Dal punto di vista della sicurezza, tutti i moduli software Bosch Rexroth sono conformi ai requisiti della direttiva NIS-2, garantendo protezione contro accessi non autorizzati e integrazione in architetture IT sicure e conformi alle normative vigenti.
L’AMR K.Hartwall A-MATE in ambiente logistico: flotta multi-brand coordinata da ROKIT Navigator su interfaccia VDA 5050, con rilevamento ostacoli in tempo reale.
