Beckhoff ha recentemente ampliato il proprio programma di servomotori sincroni con la serie AM3100, motori compatti fino a 130 W ottimizzati specificamente per l’impiego nel servoterminale Beckhoff. Il servoterminale EL7201 integra un servoamplificatore completo in un terminale EtherCAT da 12 mm. La combinazione di servomotori della serie AM3100 e servoterminale offre un servoasse dai costi contenuti nel segmento di potenza inferiore. Nonostante le dimensioni costruttive ridotte, in via opzionale è possibile integrare un freno di arresto. La serie comprende tre modelli caratterizzati da una potenza nominale di 50 W (tensione nominale 24 V c.c.), 90 W e 130 W (tensione nominale 48 V c.c.). Nella versione standard, i servomotori AM3100 sono dotati di resolver e albero liscio. Anche nella forma costruttiva più piccola possono essere allestiti con un freno di arresto opzionale. Gli accessori disponibili sono ingranaggi epicicloidali e cavi di collegamento completi. Il terminale EL7201 per il sistema I/O EtherCAT è un servoamplificatore completo per il collegamento diretto di servomotori di potenza fino a 200 W. La veloce tecnologia di controllo integrata, insieme a una regolazione del numero di giri proporzionale integrale e della corrente orientata al campo supporta le operazioni di posizionamento altamente dinamiche. Motore, resolver e freno di arresto sono collegati direttamente al servoterminale. L’elevata dinamica dei servomotori apre la strada a molteplici possibilità d’impiego: ad esempio nei robot industriali per le applicazioni di pick-and-place o, in generale, nella costruzione di macchine, dove sono richieste forme costruttive compatte e un’alta precisione di posizionamento. L’integrazione nel software di automazione TwinCAT di Beckhoff permette d’effettuare una comoda parametrizzazione dei servomotori e del servoterminale.