MELFA ASSISTA è il cobot di Mitsubishi Electric che soddisfa le esigenze sia nelle applicazioni industriali standard, sia in ambienti esigenti: ad esempio, può essere fornito con grasso alimentare certificato NSF H1, secondo le linee guida per la sanificazione della National Sanitation Foundation per le applicazioni nel settore Food & Beverage.
MELFA ASSISTA può eseguire compiti di assemblaggio complessi e delicati, lavorazioni precise o operazioni di pick & place ripetitive, con i più alti livelli di consistenza e affidabilità, rispondendo in modo flessibile a contesti aziendali e bisogni sociali in rapido cambiamento.
Gli esempi di applicazione sono moltissimi e includono la collaborazione con operatori nelle attività di assemblaggio automobilistico o l’esecuzione di operazioni di packaging su linee di produzione.
L’utilizzo di MELFA ASSISTA è rapido e intuitivo per gli operatori, grazie alla funzione “direct teach”, che permette all’utente di trascinare il braccio verso ogni posizione desiderata; tale posizione viene quindi acquisita premendo un pulsante sulla tastiera (Single Button Mode), incorporata sul braccio del cobot.
Per completare la proposta, è disponibile un ambiente software “visual” utilizzato per operazioni più complesse: il pacchetto RT Visualbox, infatti, consente sia la creazione del programma con blocchi funzione selezionabili “drag & drop”, sia la modifica e il “fine tuning” per ogni movimento.
Tutto ciò garantisce una programmazione notevolmente più agile, in quanto gli operatori possono semplicemente modificare le configurazioni senza avere un know-how specialistico relativo ai robot.
MELFA ASSISTA ha una ripetibilità eccezionale di ±0,03 mm, mentre la ripetibilità comunemente offerta dai cobot è di ±0,1 mm, con un payload nominale di 5 kg e un raggio massimo di 910 mm. Tali caratteristiche migliorano nettamente la qualità del prodotto finito, riducendo di fatto la necessità di controlli più stringenti. Ciò estende la gamma delle possibili applicazioni, includendo settori complessi quali il “Life Science”, l’assemblaggio di precisione, gli imballaggi di alta qualità o i processi di movimentazione dei componenti.
Un ulteriore vantaggio è dato dalla possibilità di alternare la modalità collaborativa – in cui opera alle basse velocità tipiche di un cobot – e una modalità dalla velocità più elevata, utilizzabile in un ambiente di “produzione cooperativa”. Questo garantisce la massima flessibilità applicativa e offre il miglior ritorno possibile sull’investimento.
Il nuovo MELFA ASSISTA soddisfa tutti i requisiti di sicurezza definiti dalle norme ISO 10218-1 e ISO / TS 15066. Inoltre, la diagnostica dei guasti e lo stato operativo sono mostrati da un anello LED a sei colori, sempre visibile, posto sull’avambraccio del cobot.