AutomationWare ha scelto un approccio personale al mondo dei robot producendo attuatori ad alta tecnologia, sistemi che l’azienda utilizza sia per produrre in casa propria soluzioni robotiche - in particolare bracci collaborativi con configurazioni, misure e payload particolari -, sia per soddisfare le richieste di clienti orientati a realizzare soluzioni robotiche su misura, con gradi di libertà necessari alla propria applicazione.
Con l’obiettivo di migliorare la sicurezza, aumentare l’efficienza produttiva e la modularità, rispetto all’approccio applicativo, AutomationWare ha re-ingegnerizzato i suoi cinque modelli di giunti robotici con tecnologie meccatroniche estremamente sofisticate.
Grazie al loro impiego possono essere costruite piattaforme robotiche mobili, integrando i giunti per modellare il proprio sistema di piking, e possono essere prodotti componenti come esoscheletri o bracci per applicazioni non commerciali. Non solo, i giunti vengono utilizzati come tavole rotanti ad alto momento torcente ed estrema precisione, in applicazioni su macchinari.
I cinque modelli sono diversi tra loro per dimensioni e prestazioni di coppia, parametri tali da consentire a chiunque di produrre soluzioni robotiche modulari. Le composizioni sono innumerevoli e permettono la personalizzazione in base all’area operativa desiderata, al carico utile e alle velocità richieste dall’applicazione.
I J-Actuators, grazie a un brevetto di AutomationWare, possono essere forniti anche in configurazione “naked”, con assenza di telaio esterno in lega di alluminio, per essere integrati direttamente dal cliente in base alle proprie esigenze.
Disponibili nelle versioni J17, J20, J25, J32, J40 (LP e HP), i J-Actuators integrano una scheda di controllo motore EtherCAT che consente di controllare l’attuatore tramite un bus industriale, scheda dotata di sistemi di sicurezza avanzati in caso di situazioni pericolose. La scheda, inoltre, dispone di una piattaforma di controllo per regolare e monitorare le prestazioni del giunto da un PC, regolandone le prestazioni in base alla forma del robot o all’applicazione.
I ricercatori in campo robotico possono programmare il giunto direttamente dai controllori di movimento Twin Cat o dal potente sistema operativo ROS o ROS2, per gestire la cinematica direttamente e in tempo reale. I giunti robotici possono essere gestiti in ambienti basati su ROS o ROS2 grazie al connettore software RoboVu, che consente alla cinematica ROS di controllarli in tempo reale a partire da cinematiche generate con file URDF.
L’elemento chiave è personalizzare la configurazione robotica più adatta per le applicazioni specifiche e gestirla e controllarla in modo semplice con RoboVu. Questa possibilità consente ai clienti che utilizzano gli attuatori J di liberarsi da sistemi commerciali predefiniti con forme, geometrie e carico utile fissi.Per ulteriori informazioni è pronta la brochure sul sito www.automationware.it.