L’attuatore planetario di Schaeffler è un sistema di azionamento ad alta efficienza che consente sequenze di movimento precise ed efficienti dal punto di vista energetico. (Foto: ©Schaeffler)
Schaeffler ha presentato per la prima volta in una grande fiera internazionale un attuatore a ingranaggi planetari progettato appositamente per robot umanoidi. Gli attuatori garantiscono una trasmissione di coppia altamente precisa, con una cedevolezza minima, e rappresentano componenti fondamentali per consentire ai robot umanoidi movimenti accurati ed efficienti. In media, articolazioni come spalle, ginocchia e anche richiedono complessivamente tra 25 e 30 attuatori.
Tutti i componenti prodotti internamente
Mentre gli attuatori tradizionali offrono spesso una back-drive-ability limitata o assente – ossia la possibilità di muovere l’azionamento in senso inverso – l’attuatore planetario di Schaeffler consente un retro-azionamento fluido e un’elevata precisione grazie al suo design innovativo.
Schaeffler realizza internamente tutti i componenti, assicurando standard di qualità e affidabilità ai massimi livelli. I robot umanoidi sono destinati a ricoprire un ruolo centrale nell’industria del futuro: possono essere integrati facilmente negli ambienti produttivi già esistenti, alleggerire i collaboratori da compiti ripetitivi o fisicamente impegnativi e contribuire così a un sensibile incremento della produttività.
L’esperienza di Schaeffler a servizio della robotica umanoide
“Schaeffler punta ad assicurarsi una posizione chiave nel mercato in rapida crescita della robotica umanoide. Grazie ai nostri decenni di esperienza manifatturiera, siamo in grado di offrire la massima qualità in larghi volumi e con tempi di produzione estremamente ridotti”, sottolinea Andreas Schick, Chief Operating Officer di Schaeffler AG e responsabile nel Consiglio di Amministrazione per le attività relative agli umanoidi.
“Il nuovo attuatore planetario è un prodotto strategico, pronto per la produzione, e contribuirà a rendere i robot umanoidi ancora più performanti e potenti”, aggiunge Schick.
Una soluzione di azionamento su misura per i robot umanoidi
Schaeffler utilizza robot umanoidi lungo l’intera catena del valore, acquisendo così una conoscenza diretta delle esigenze del mercato e dei clienti. Questa esperienza le permette di trasferire con successo soluzioni scalabili provenienti dai settori automotive e industriale alla robotica umanoide, sviluppando prodotti su misura capaci di rispondere alle sfide future.
Con un portafoglio completo composto da otto famiglie di prodotti, Schaeffler è in grado di soddisfare l’intero range di requisiti dei robot umanoidi. Gli attuatori lineari e rotativi – una delle principali aree di competenza dell’azienda – costituiscono da soli circa la metà dei componenti presenti in un robot umanoide.
Questo sottolinea la forte integrazione verticale e l’esperienza integrata della Motion Technology Company.
In anteprima al CES 2026 di Las Vegas
Uno dei principali prodotti in evidenza al CES di quest’anno è stato l’attuatore a ingranaggi planetari, un sistema di azionamento ad alta efficienza progettato e realizzato interamente da Schaeffler. Il sistema, compatto ma potente, combina un riduttore planetario a due stadi, un motore elettrico, nonché un encoder e un controller in un’unità ottimizzata in termini di spazio.
Grazie all’elevata stabilità termica, a un intervallo di coppia compreso tra i 60 e i 250 Nm, e una back-drive-ability particolarmente bassa, l’attuatore planetario resiste alle forze esterne e impedisce che il componente di trasmissione venga involontariamente riportato indietro. Il risultato sono sequenze di movimento precise ed efficienti dal punto di vista energetico, con un’elevata trasparenza della coppia, ideali per il funzionamento continuo nei robot umanoidi.
Soluzioni autonome per la movimentazione dei materiali
Schaeffler accelera anche l’automazione industriale con soluzioni di movimento e sistemi meccatronici ad alta precisione. Tra le novità presentate al CES figuravano soluzioni autonome per la movimentazione dei materiali, tra cui un carrello elevatore dimostrativo capace di operare in spazi ridotti dove le attrezzature tradizionali non riescono ad operare.
Grazie alla sostituzione dei sistemi idraulici con attuatori elettromeccanici ad alta precisione e all’integrazione di sterzo, trazione, gestione delle batterie e manutenzione predittiva avanzata, Schaeffler permette così ai produttori di aumentare la produttività, affrontare la carenza di manodopera e creare ambienti di produzione altamente efficienti e supportati dall’AI.
Il dimostratore autonomo del carrello elevatore combina attuatori elettromeccanici precisi che permettono la navigazione in spazi ristretti. (Foto: ©Schaeffler)
