SCHUNK offre un sistema modulare completo, composto da pinze elettriche o pneumatiche, cambi rapidi e celle di carico studiati appositamente per Universal Robots. ©Foto: SCHUNK
Automatizzazione rapida, semplice e flessibile: questo è l’obiettivo del nuovo sistema modulare SCHUNK, compatibile con tutti i bracci robotici Universal Robots. SCHUNK offre come primo produttore al mondo una gamma completa di componenti standardizzati per i robot leggeri UR a 6 assi, che consentono applicazioni di presa, cambio rapido, nonché la misurazione di forza e coppia.
Interfacce e adattatori appositamente studiati assicurano che tutti i moduli siano combinabili con i robot UR e possano essere rapidamente scambiati. Ora è facile mettere in funzione l’end effector così come programmare il robot. Invece di progettare e implementare l’attuazione elettrica o pneumatica e le connessioni dei sensori singolarmente, ogni volta con grandi sforzi economici, le interfacce delle pinze, dei moduli di cambio rapido e dei sensori si adattano perfettamente l’uno all’ altro all’interno del sistema modulare.
Tutti i moduli sono facilmente collegabili tramite Plug & Work ai robot. Per questo non sono necessari né kit di montaggio né valvole esterne. Inoltre, plug-in speciali facilitano la messa in servizio, il che significa che i nuovi moduli SCHUNK sono perfettamente integrati con il software dei robot UR.
Il sistema di presa modulare SCHUNK per Universal Robots include le pinze parallele PGN-plus-P con guida dentata, particolarmente precise e potenti nelle taglie 80 e 100, le pinze autocentranti PZN-plus 64, le pinze universali JGP 80 e 100 caratterizzate da un ottimo rapporto qualità/prezzo, le pinze a corsa lunga KGG 100-80 e PSH 22-1, la pinza elettrica per piccoli componenti EGP e la C Co-act EGP-, progettata per applicazioni collaborative dove sia richiesta l’interazione con l’operatore.
Le elettrovalvole per l’azionamento dei moduli pneumatici sono integrate negli adattatori SCHUNK. A questo si aggiunge il cambio rapido manuale SHS con alimentazione pneumatica integrata, passaggio elettrico e monitoraggio opzionale del bloccaggio per effettuare il cambio della pinza in pochissimi secondi. Il cambio rapido offre grande flessibilità ai robot UR, poiché non sono più necessari complicati processi di installazione e sia le pinze SCHUNK che gli altri attuatori con flangia ISO-50 possono essere scambiati in modo preciso e affidabile in pochi passaggi.
Questo sistema modulare comprende anche una cella di carico dal prezzo particolarmente interessante: FT AXIA 80 facilita la misurazione precisa delle forze (risoluzione 1/10 N) e delle coppie (risoluzione 1/200 Nm) in tutti e sei i gradi di libertà. Complessivamente, il programma modulare offre 36 combinazioni, con forze di presa che vanno da 140 a 930 N e corse da 6 a 40 mm; copre una vasta gamma di campi d’applicazione sia nell’automazione convenzionale che nel campo delle applicazioni collaborative.
È quindi adatto sia ai neofiti dell’automazione sia ai professionisti dell’asportazione truciolo, all’industria automobilistica e all’elettronica, così come a molti altri settori che cercano di sfruttare il potenziale dell’automazione utilizzando i robot UR.
Il cambio rapido manuale SHS facilita una sostituzione rapida e affidabile dei singoli componenti del sistema modulare SCHUNK per UR, offrendo grande flessibilità. ©Foto: SCHUNK