I moduli di azionamento KeDrive D3 di KEBA, da uno a tre assi, sono ora disponibili anche con ProfiNet IRT, inclusa la comunicazione sicura PROFIsafe.
KeDrive D3 di KEBA è uno dei sistemi di azionamento multiasse più compatti con tecnologia di sicurezza integrata. I moduli azionamento, da uno a tre assi, sono ora disponibili anche con protocollo ProfiNet IRT e interfaccia PROFIsafe.
di Marco Guerra
Nel panorama degli azionamenti ProfiNet, KeDrive D3, proposto da KEBA rappresenta il primo modulo servo a tre assi. Con ProfiNet IRT, le diverse classi di applicazione e i vari telegrammi del profilo PROFIdrive sono disponibili per realizzare movimenti multiasse sincronizzati per applicazioni di controllo complesse.
La serie KeDrive D3 è progettata per interfacciare in rete componenti di diversi sistemi. I protocolli disponibili PROFINET IRT ed EtherCAT consentono un’integrazione in rete conforme ai rispettivi profili: PROFIdrive, CoE.
PROFIsafe o FSoE garantiscono uno scambio di dati certificato per applicazioni di sicurezza.
I moduli di azionamento estremamente compatti, da uno a tre assi, con correnti nominali da 1,5 A fino a 300 A, riducono lo spazio nell’armadio elettrico fino al 75% rispetto ai tradizionali assi singoli. La soluzione include anche unità di alimentazione passive e rigenerative da 10 kW a 140 kW.
SICUREZZA INTEGRATA
La tecnologia di sicurezza funzionale integrata, certificata PL e (Cat 4) e SIL 3, è ampiamente scalabile. Sono possibili sia singoli movimenti sicuri degli assi, sia soluzioni certificate di un’intera applicazione. Le funzioni di sicurezza sono implementate in un controllore integrato nell’azionamento. Ciò consente un elevato grado di flessibilità nella programmazione dei parametri di configurazione dei movimenti sicuri. La tecnologia di sicurezza viene configurata, programmata graficamente e convalidata, mediante un unico pacchetto di sviluppo.
KeDrive D3 assicura una tecnologia di azionamento ad alte prestazioni unitamente alla tecnologia di controllo e di sicurezza:
FLESSIBILITÀ ELEVATA
KeDrive D3 offre un’ampia flessibilità nella scelta di interfacce encoder e tipologie di motori. In aggiunta alle interfacce tradizionali, come resolver, EnDat o SinCos, sono disponibili anche soluzioni monocavo, con protocollo Hiperface DSL®, che riducono del 50% tempi e costi di cablaggio. Si possono impiegare motori di terze parti configurabili con la stessa rapidità dei servomotori KEBA. KeDrive D3 può essere utilizzato anche in applicazioni specifiche in cui sono richiesti, ad esempio, motori speciali, come motori lineari, torque o soluzioni di diversa concezione. Le funzioni integrate di compensazione delle vibrazioni e del cogging consentono di ottenere una regolazione ottimale e un’elevata dinamica di movimento.
La funzione di condition monitoring, integrata nel firmware del servoazionamento, consente l’implementazione della manutenzione predittiva. Segnala tempestivamente l’usura dei componenti meccanici, in modo da eliminare i fermi macchina e aumentarne la produttività.
Il servoazionamento campiona internamente i dati selezionati, elaborandoli al proprio interno e fornendo un risultato di alto livello, generato mediante diversi modelli matematici. I “Big Data” diventano così direttamente “Smart Data”, riducendo drasticamente la trasmissione di dati sul bus di campo.
EFFICIENZA ENERGETICA E PRESTAZIONI
KeDrive D3 ottimizza i consumi energetici, migliorando l’impronta “green” della macchina, grazie a soluzioni integrate di accumulo dell’energia elettrica, al riutilizzo dell’energia rigenerata e alla riduzione dei picchi della potenza massima assorbita, che riducono i costi di funzionamento e di installazione del sistema. I sistemi di accumulo possono anche compensare eventuali interruzioni della rete elettrica, incrementando così la produttività della macchina.
UN FORNITORE COMPLETO
Concepito come un sistema modulare all-in-one, KeDrive D3 può essere configurato in modo semplice e rapido con la moderna suite di strumenti integrati nel pacchetto KeStudio. La funzione “Guided Commissioning” è pronta all’uso per guidare il programmatore in una rapida messa in servizio. Le funzioni “oscilloscopio” ampiamente configurabili e l’analisi in frequenza dell’intera catena cinematica identificano rapidamente le criticità presenti nella meccanica. Questi risultati sono il punto di partenza per la regolazione automatica delle funzioni di compensazione.
Tecnologia moderna, elevata efficienza e massima disponibilità sono le caratteristiche tipiche del sistema di azionamento KeDrive D3. Insieme ai controllori motion, disponibili nello stesso fattore di forma D3, e a una gamma completa di servomotori, KEBA è un fornitore completo per l’automazione delle macchine. ©TECNeLaB
KeDrive D3 è altamente flessibile e consente di trovare soluzioni ottimali per un’ampia gamma di compiti di controllo e di azionamento.