Utilizzate robot a portale o impilatori automatici? Con il nuovo modulo di robotica disponibile all’interno del software applicativo FAST, Lenze (www.lenzeitalia.it) sta aprendo la strada per configurare in modo semplice il movimento coordinato lungo più assi. Questa soluzione creata dallo specialista in azionamenti e sistemi di automazione è un potente modulo pick & place che ha al suo interno tutto ciò che serve ai progettisti per implementare sistemi di movimentazione veloci, produttivi e più versatili.
Nei settori intralogistica, tecnologia per imballaggio, assemblaggio e sistemi di movimentazione dei materiali, i sistemi a portale sono utilizzati principalmente per impilare e spostare legno, metalli, plastica o vetro. Le unità a portale sono spesso impiegate su assi singoli per il posizionamento controllato da PLC. Fino ad ora non è stato possibile fare ciò in maniera più raffinata, vale a dire con la cinematica del robot a portale e coordinando assi multipli, a causa della programmazione complessa e dispendiosa in termini di tempo che tutto ciò comporterebbe.
Ed è questo il punto in cui entra in gioco il nuovo modulo tecnologico FAST di Lenze: esso raggruppa la robotica al fine di realizzare una soluzione di azionamento facile da parametrizzare, semplice come parametrizzare un unico asse di posizionamento. “Il modulo tecnologico FAST è così facile da usare che i portali controllati tramite PLC possono essere efficacemente sostituiti con comandi sequenziali di movimento”, spiega Alexander Schlegel, che lavora nel dipartimento Business Development di Lenze Sales.
Ciò determina vantaggi tangibili: profili di percorso morbidi intrinsecamente sincroni si traducono sostanzialmente in minore usura delle parti meccaniche di una macchina rispetto al posizionamento punto a punto. Possono anche essere progettati per essere notevolmente più efficienti e operare più velocemente con unità di dimensioni inferiori e con meno dispendio di energia nel complesso. Grazie agli standard aperti utilizzati, vale a dire PLCopen Part 1/2/4 e all’ambiente di programmazione IEC 61131, FAST può inoltre essere utilizzato per integrare perfettamente compiti di un azionamento aggiuntivo. Ad esempio, le unità di trasporto a monte e a valle sono facili da progettare con lo stesso controllore e controllori di azionamento della stessa famiglia i700.
Anche i sistemi di azionamento complessi con coordinamento multiasse sono facili da usare, senza alcuna specifica conoscenza di programmazione del robot, grazie alla soluzione software modulare. Lenze è convinta che questa soluzione renderà le imprese più disposte a utilizzare la robotica, soprattutto in considerazione del fatto che esse miglioreranno considerevolmente l’efficienza e la produttività dei loro impianti. Grazie alla semplificazione del processo di progettazione, gli ingegneri avranno più tempo per ottimizzare i processi e le funzioni effettive delle macchine che costruiranno. E, infine, questo migliorerà la competitività dei costruttori di macchine, in quanto non avranno più bisogno di concentrarsi sul controllo del movimento.