Lo specialista nella gestione dell’energia, Schneider Electric (www.schneider-electric.it) ha presentato a il nuovo motion controller Modicon LMC078, parte della piattaforma multi controllore MachineStruxure™, accrescendo così la famiglia di motion controller dedicata all’automazione di macchine compatte, che richiedono elevate performance. Il Real Time bus Sercos III di cui è dotato LMC078 consente di gestire 8 assi in un millisecondo e 16 assi in due millisecondi.
Modicon LMC078 si distingue tra i nuovi controllori della “Next Generation” di Schneider Electric perché combina le funzionalità di motion control a quelle di un PLC estremamente potente, con capacità di elaborazione pari a 2 nanosecondi ad istruzione. Questo nuovo prodotto ha tutte le caratteristiche e le performance per poter realizzare l’automazione completa di macchine con un numero contenuto di servoassi. Per le sue caratteristiche risulta versatile ed è utilizzabile in molteplici settori applicativi quali, ad esempio, packaging e material working. Il controllore è programmabile con i linguaggi standard IEC 61131-3 e può gestire il G-Code standard, potrebbe dunque essere utilizzato come CN “entry level” in applicazioni semplici con 3 assi interpolati.
Modicon LMC078 rappresenta la soluzione di continuità , flessibile e scalabile, per le applicazioni dove le performance di sincronizzazione assi in CANMotion, già offerte dal consolidato motion controller Modicon LMC058, non soddisfano le richieste applicative. Infatti, il motion bus Sercos III disponibile su LMC078 è in grado di garantire il rispetto di tempi ciclo di massimo 1 ms per otto assi e 2ms per 16 assi.
Una soluzione standard completa, che adotta tecnologie estremamente consolidate, si ottiene utilizzando i nuovi servoazionamenti Lexium 32 equipaggiati con interfaccia Sercos, in abbinamento con i motori Lexium BSH E Lexium BMH. L’interfaccia di comunicazione Sercos III, presente nell’attuale offerta di I/O modulari, permette, inoltre, una semplice integrazione di Modicon LMC078 nelle architetture di I/O distribuiti IP20 Modicon TM5 e di I/O modulari IP67-Modicon TM7, sfruttando le elevate prestazioni offerte da questo tipo di bus.
Oltre ad operare in Sercos, il nuovo controllore può avvalersi anche di un interfaccia integrata Master CANopen che consente di sfruttare il vasto portafoglio di periferiche Schneider Electric con analoga interfaccia già utilizzata sul Modicon LMC058; il prodotto inoltre incorpora un’interfaccia Ethernet e la disponibilità di “uno slot per scheda di espansione” che consente di equipaggiare il sistema con schede di comunicazione Ethernet/IP adapter o Profibus DP slave.
Oltre alle interfacce bus di campo, i controllori LMC 078 sono dotati di una porta seriale, di un ingresso encoder (incrementale o Sin/Cos) e di una connessione USB. Grazie ai 20 ingressi e alle 8 uscite digitali integrate sulla parte anteriore dell’unità, non serve aggiungere ulteriori I/O e accoppiatori bus Sercos per la creazione di soluzioni di automazione semplici e dal costo contenuto. Quattro ingressi hanno anche la funzione Touch Probe.
La semplicità di gestione è una caratteristica fondamentale di Modicon LMC078: una semplice scheda SD da 512 MB serve da unità di avvio e da memoria per i programmi; e per quantità di dati che richiedono grande capacità di memorizzazione, è possibile collegare memorie esterne tramite l’interfaccia USB del controllore. Un display alfanumerico a LED integrato nella parte anteriore dell’unità fornisce dati sullo stato di funzionamento, sulla versione del firmware, sull’indirizzo IP e altre informazioni basilari. In caso di malfunzionamento, viene visualizzato un messaggio di testo che ne indica le potenziali cause. È possibile consultare anche lo storico dei messaggi e la navigazione nei menu è semplificata da tre pulsanti collocati sotto il display.
L’ambiente di programmazione per Modicon LMC078 si basa su SoMachine, il software unico per tutti i controllori della piattaforma MachineStruxure. Il controllore è programmabile con i linguaggi conformi allo standard IEC 61131-3. I programmi possono essere convertiti senza problemi tra Modicon LMC058 e LMC078 grazie a un tool di conversione integrato.
