La progettazione di una macchina modulare spesso si scontra con ostacoli pratici tra cui quello della sicurezza: proprio questa ragione ha indotto diversi produttori a puntare su architetture standard centralizzate. La tecnologia ad azionamenti decentralizzati IndraDrive Mi di Bosch Rexroth (www.boschrexroth.it) sgombra il campo da tali problemi.
Grazie alla funzionalità Safety on Board, Bosch Rexroth offre ai costruttori di macchine complete funzioni di sicurezza per azionamenti cabinet free. Infatti, oltre al già presente Safe Torque Off, l’opzione SafeMotion copre una serie di funzioni certificate per movimenti sicuri: le funzioni di sicurezza senza trasduttore, come SS1, SS1-ES oppure STO, sono certificate in categoria 4 PL e secondo EN ISO 13849-1, nonché SIL 3 secondo EN 62061. IndraDrive Mi comprende, inoltre, svariate funzioni di sicurezza con feedback trasduttore, come SS2, SOS, SLS, SMS, SMD, SLI oppure SDI. Tali funzioni sono conformi alla categoria 3 PL d secondo EN ISO 13849-1 e a SIL2 secondo EN 62061.
Per la sicurezza del protocollo, IndraDrive Mi utilizza lo standard CIP Safety on Sercos. In questo modo, con un singolo cavo, vengono trasportati il bus in c.c., il bus di campo e le informazioni di sicurezza. Hardware e costi d’installazione sono così decisamente ridotti. L’interfaccia multi-Ethernet degli azionamenti Rexroth supporta su uno stesso hardware, oltre al bus Sercos, tutti i più comuni protocolli su base Ethernet come ProfiNet, EtherNet/IP ed EtherCAT. È inoltre possibile, tramite un semplice gate way, creare una connessione con protocollo Profibus.
Nell’ottica di permettere la massima personalizzazione della macchina, IndraDrive Mi consente anche per la funzione di sicurezza Safe Torque Off di creare zone di sicurezza diverse all’interno della catena di azionamenti, attivabili separatamente dall’utente. In caso di interventi manuali, è sufficiente attivare la specifica zona di sicurezza per poter intervenire sull’impianto. Tutto ciò agevola la messa in servizio e riduce i tempi di riavvio della macchina. La tecnologia ad azionamenti cabinet free riduce la complessità dei cablaggi, volume del quadro elettrico e refrigerazione per il quadro stesso fino al 90% rispetto agli azionamenti convenzionali