Rotax 7 è una rettificatrice tangenziale di alta precisione, con architettura a montante mobile e tavola rotante. La macchina prodotta da Delta è caratterizzata da guide idrostatiche su tutti gli assi e da un mandrino idrodinamico Mackensen. Essa è utilizzabile sia per lavorazioni di elevata capacità produttiva che per la lavorazione di singoli pezzi dove si richiedono eccellenti livelli di precisione e di affidabilità.
La rettificatrice Rotax 7 è progettata con il metodo degli elementi finiti e si compone di strutture sovradimensionate e opportunamente nervate allo scopo di conferire la massima rigidità al sistema. Questa prerogativa, unitamente al sistema idrostatico, assicurano un elevato assorbimento delle vibrazioni, consentendo di ottenere grandi asportazioni. Il montante mobile garantisce il rispetto costante e ripetitivo delle precisioni geometriche previste dalle norme di collaudo più restrittive: condizione indispensabile all’ottenimento di tolleranze di lavorazione e rugosità superficiali considerevoli. La tavola rotante è supportata da una coppia di cuscinetti precaricati a sfere di alta precisione, con contatti angolari di 25°. Le guide a sostentamento idrostatico, rettificate e raschiettate punto a punto, sono presenti su tutti gli assi macchina allo scopo di consentire lo sfruttamento ottimale di tutta potenza installata grazie all’eliminazione totale degli attriti: si garantiscono in questo modo la completa assenza di fenomeni di andamento a scatti (stick slip) e d’usura. Si ottengono così spostamenti estremamente dolci e posizionamenti stabili e precisi.
La linea mandrino, progetto originale Delta, è frutto di anni di ricerca e sperimentazioni, ed è uno dei punti di forza della produzione di rettificatrici Delta. Vediamolo nel dettaglio: anteriormente è supportato da un cuscinetto idrodinamico Mackensen ad usura zero, che assicura la massima precisione geometrica e di lavoro, mentre posteriormente è montata una coppia di cuscinetti a sfere di precisione precaricati a contatto obliquo 15°. L’assoluta assenza di contatto fra metallo e metallo permette una rotazione dolce e silenziosa che assicura un risultato di qualità superiore nella finitura dei pezzi lavorati. Questo tipo di cuscinetto presenta il ricircolo dell’olio mandrino alloggiato nella testa porta-mola. Il mandrino è azionato da un motore in c.a. (montato direttamente tramite un giunto di precisione) estremamente silenzioso.
L’asse Y (colonna) e l’asse Z (testa portamola) sono azionati da servomotori brushless. Viti a ricircolo di sfere di alta precisione (ISO 3) prevaricate, assicurano una precisione di posizionamente estremamente accurata. L’asse W (diamantatore mola) è comandato da un motore passo-passo.
La tavola rotante (X) è azionata da un servomotore brushless ed è equipaggiabile con piano magnetico elettropermanente, completo di unità elettronica di comando che consente l’eliminazione automatica del residuo magnetico sui pezzi lavorati, o altri dispositivi di ancoraggio su specifica del cliente.
L’attenzione prestata all’ergonomia della macchina, dotata di protezione integrale, consente all’operatore un’ottima visuale operativa e grande facilità di manovra in condizioni di massima sicurezza, rendendo agevoli le operazioni di carico e scarico.
I SISTEMI DI CONTROLLO
Le rettificatrici Rotax 7 sono completamente automatiche e vengono prodotte con due differenti livelli di automazione: CN plus e CNC.
Il CN Compact Plus consente di controllare e visualizzare l’asse verticale (asse Z), l’asse trasversale(asse Y) e di comandare il movimento dell’asse di diamantatura. L’unità di controllo, completamente dedicata, è stata sviluppata interamente dall’Ufficio Tecnico Delta sulla base della pluriennale esperienza acquisita. Esso sfrutta la semplicità e la versatilità della pulsantiera personalizzata, rendendo estremamente facile il compito dell’operatore e annullando i tempi di programmazione. Il CN Plus prevede l’autoapprendimento delle quote di lavoro e la possibilità di movimentazione degli assi macchina tramite volantino elettronico a doppia risoluzione.
Il ciclo di lavorazione completamente automatico, prevede: la suddivisione del materiale da asportare in una prima fase di sgrossatura e in una seconda di finitura differenziate da due diversi valori di incremento, impostabili a partire da 0,001 mm; l’impostazione e il conteggio delle passate di spegnifiamma; lo sconfinamento assi a fine ciclo in posizione agevole per lo scarico pezzo; il posizionamento in rapido dell’asse verticale a una quota di disimpegno; la gestione in modo completamente autonomo del ciclo di ravvivatura della mola con recupero sull’asse verticale, del valore di mola asportato. La diamantatura della mola, può essere eseguita linearmente con un diamante posto sopra la mola e movimentato da un carrello idraulico oppure tramite diamante fisso a bordo tavola e interpolazione degli assi macchina Y e Z per la sagomatura della mola. Vi sono, inoltre, altre funzioni che agiscono in modo indipendente dal controllo, che aumentano la versatilità e la praticità della macchina, come ad esempio: cicli aggiuntivi di diamantatura; inversione dell’asse trasversale con o senza incremento dell’asse verticale; passate aggiuntive di spegnifiamma; modifica dei parametri di lavorazione senza interrompere il ciclo in esecuzione; conversione da una lavorazione manuale con volantino ad automatico senza interruzione del ciclo di lavoro; velocità di taglio costante al variare del diametro della mola. Una ricca autodiagnostica permette il completo controllo e la visualizzazione di eventuali anomalie tramite messaggi di errore.
IL CN PLUS
Il nuovo controllo CN Plus è stato realizzato per rendere semplici anche le operazioni di rettifica più complesse. L’unità di comando è dotata di schermo LCD a colori, con tastiera a membrana personalizzata: ogni tasto è facilmente riconducibile a una funzione della macchina. Le schermate sono chiare e di facile lettura e danno tutte le informazioni necessarie a colpo d’occhio. Il nuovo controllo è stato insomma curato dettagliatamente dal punto di vista ‘ergonomico’; questo per due principali scopi: facilità di utilizzo; prevedere ed evitare possibili errori dell’operatore.
Ogni informazione viene visualizzata in modo chiaro e inequivocabile sul display. Nel modo manuale gli assi possono essere mossi con tasti di jog oppure con volantino elettronico, con risoluzione 0,01 mm oppure 0,001 mm. Le quote di pendolamento dell’asse trasversale (Y) possono essere auto apprese. Il ciclo di diamantatura, con compensazione automatica del consumo e della velocità periferica della mola con l’accessorio A20, può essere richiamato da tasto. Messaggi di diagnostica e di avvertimento guidano l’operatore durante la rettifica. Tutti i dati di lavorazione sono salvati in appositi menù.
I dati possono essere cambiati anche durante il ciclo automatico. Possono essere richiamati i dati relativi a 50 pezzi. Il ciclo automatico può essere continuo oppure a tuffo. Il ciclo a tuffo può essere eseguito sia lungo l’asse Z che lungo l’asse Y per operazioni di spallamento. Il ciclo automatico si compone di: sgrossatura, finitura, spegnifiamma. Durante il ciclo automatico la mola viene diamantata con frequenza impostabile. Alla fine del ciclo gli assi si portano alla posizione di disimpegno impostata. La mola può essere diamantata sia con diamantatore idraulico montato sulla testa che con diamante fissato sulla tavola interpolando gli assi verticale (Z) e trasversale (Y).
IL CNC DELTA
Il CNC Delta è basato sull’unità di controllo Siemens Sinumerik 840Di abbinata agli azionamenti digitali Siemens Simodrive. La programmazione è stata totalmente sviluppata dall’Ufficio Tecnico Delta. Grazie all’esperienza pluriennale nel campo della rettifica in piano, è stata realizzata un’interfaccia uomo-macchina semplice e intuitiva, ma nello stesso tempo potente e completa.
Numerose sono le possibilità messe a disposizione dell’operatore, alcune di esse sono: autoapprendimento delle quote di lavorazione; compensazione automatica della diamantatura mola sugli assi Z (verticale) e Y (trasversale); diamantatura lineare della mola tramite carrello indipendente posto su testa; diamantatura profilata tramite uno o più diamanti fissi a bordo tavola; diamantatura profilata tramite disco diamantato a bordo tavola; possibilità di correggere i parametri di lavorazione durante l’esecuzione del ciclo automatico; CAD/CAM integrato per la generazione e simulazione dinamica di profili, con ottimizzazione del percorso dell’utensile sia per la mola che per il piano di lavoro; possibilità di importare profili da CAD esterno in formato DXF. I parametri relativi ai pezzi lavorati e alle mole utilizzate possono essere salvati nell’hard disk del controllo con il nome desiderato e richiamati secondo necessità. Possono essere chiamati in sequenza un numero illimitato di cicli di lavorazione di pezzi.
Vi sono, inoltre, altre funzioni che agiscono in modo indipendente dal controllo, che aumentano la versatilità e la praticità della macchina, come, ad esempio: cicli aggiuntivi di diamantatura; inversione dell’asse trasversale con o senza incremento dell’asse verticale; passate aggiuntive di spegnifiamma; velocità di taglio costante al variare del diametro della mola (con accessorio A20). Una ricca autodiagnostica permette il completo controllo e visualizzazione di eventuali anomalie tramite messaggi di errore.
