Mayr (www.mayr.com/it) ha presentato un nuovo, affidabile controllo freni per la sua provata serie costruttiva di freni di sicurezza “ROBA-stop”. Il controllo freni “ROBA-SBCplus”, sviluppato insieme agli esperti di sicurezza Pilz (www.pilz.it), è tecnicamente superiore sotto ogni punto di vista rispetto ai circuiti basati su contattori di sicurezza. Il modulo prototipo ispezionato dal TÜV, Technical Inspectorate, può essere utilizzato fino al Performance Level PLe e al SIL 3.
Affinché i freni di sicurezza possano contribuire alla riduzione del rischio in macchine e sistemi, essi richiedono un controllo affidabile. Gli assi verticali, per esempio, si collocano fra le parti particolarmente pericolose delle macchine, attraverso le quali possono verificarsi seri danni alle persone. Un analogo potenziale di pericolo deriva dalle apparecchiature da palcoscenico, se gli attori recitano sotto carichi sospesi. Al fine di proteggere le persone da tutti i pericoli in tali situazioni, è necessario valutare prima di tutto i rischi funzionali residui secondo lo standard di sicurezza DIN EN ISO 13849-1 e adottare quindi opportune misure per la riduzione dei rischi. In quanto componente meccanico, secondo questo standard il freno ricade nella categoria della sicurezza funzionale.
I freni di sicurezza di Mayr trasmissioni di potenza funzionano secondo il principio “fail-safe” e sono chiusi in uno stato diseccitato. Il controllo freni ha il compito di interrompere in modo affidabile la corrente nella bobina magnetica quando il freno viene disattivato. Il modulo di controllo freni lavora utilizzando semiconduttori elettronici privi di usura, raggiungendo quindi una frequenza e un’affidabilità di commutazione praticamente illimitate. Il modulo prototipo ispezionato dal TÜV Süd ha una costruzione interna affidabile e può essere utilizzato fino al Performance Level PLe e al Safety Integrity Level (SIL) 3.
La costruzione interna “fail-safe” del controllo include, fra l’altro, le verifiche diagnostiche interne per il corto circuito, il corto circuito verso terra e le interruzioni di linea, oltre all’affidabile sovraeccitazione per il rilascio del freno e la commutazione a una tensione di mantenimento ridotta con freno aperto. Numerose altre funzioni di sicurezza permettono una completa diagnosi degli errori: di conseguenza, viene monitorizzata la tensione d’uscita del freno. Una tensione eccessivamente elevata sul freno durante la disattivazione potrebbe allungare pericolosamente il tempo di diseccitazione, provocando, per esempio, l’abbassamento inammissibile dell’asse verticale.
Il monitoraggio dei tempi di commutazione che influenzano la distanza di frenatura è quindi un ulteriore componente incluso nella diagnosi integrata degli errori. La valutazione dei segnali del monitoraggio di rilascio con verifiche di plausibilità permette di monitorare lo stato di commutazione del freno. Utilizzando il monitoraggio dello stato di commutazione è possibile prevenire in modo affidabile che l’azionamento si muova contro un freno chiuso. In questo modo, è possibile rilevare guasti striscianti, come un incremento dell’usura, che hanno un’influenza sui tempi di commutazione.
I segnali d’uscita del modulo di controllo freni che riguardano lo stato di commutazione del freno e i messaggi di errore devono essere monitorizzati tramite un ingresso PLC di sicurezza. Normalmente questo è già un componente integrale dei controlli di sicurezza sovraordinati della macchina.
