La porta EtherCAT master permette fino a 4 kHz di tempo ciclo sincrono per il controllo e l’automazione multiasse (fino a 64 assi controllati); il master DMCNET incorporato permette un motion controlla 12 assi. Può collegare un massimo di 100 unità di moduli slave EtherCAT o 24 unità di moduli slave DMCNET. È possibile implementare facilmente l’interpolazione lineare, ad arco, elicoidale e continua ad alta velocità.
La serie MH-1 è perfettamente adatta per numerose tipologie di macchine: incisione laser, taglio telai, bracci robotizzati, macchine utensili CNC a 4 assi, EDM, taglio a getto d’acqua, iniezione, lavorazione del legno. I controllori MH-1 si differenziano da quelli della concorrenza grazie ad avanzate API integrate specifiche all’applicazione, che facilitano il processo d’implementazione. Per esempio, la serie MH-1 include funzioni di controllo CNC, oltre a funzioni di controllo robot e funzioni PLC IEC61131. La sua versatile piattaforma software offre una perfetta integrazione di motion control, controllo a logica programmabile e interfaccia uomo macchina. Il software di automazione EtherCAT, EcNAVI, permette la configurazione di una rete EtherCAT che include un controllore EtherCAT master e dispositivi slave per la comunicazione dati, l’identificazione funzionale, la programmazione e il debugging.
La serie MH-1 è dotata di un processore Dual-core da 1,2 GHz a 2,7 GHz. Il campo della temperatura di funzionamento è compreso fra 0 ºC e 50 ºC. Il design senza cavi e senza ventola aumenta l’affidabilità e riduce il consumo di potenza. I modelli della serie sono altresì dotati di una memoria stabile: la facile installazione di un disco rigido SATA a grande capacità facilita la manutenzione e la gestione dei dati. La serie MH-1 offre numerose interfacce di comunicazione, come gli slot USB e CFast Card incorporati, 1 porta COM, 2 porte di comunicazione giga Ethernet e 2 DMCNET per la trasmissione dati veloce e pratica. Inoltre, include interfacce di estensione: due slot di estensione PCI o 1 PCIe per il funzionamento ancor più flessibile.
La serie MH1 può essere integrata nelle soluzioni di sistemi d’automazione Delta come il servosistema serie ASDA e i servomotori serie ECMA, dotati di encoder incrementali con risoluzione a 20 bit (1.280.000 punti per giro), i motori lineari serie ECML e gli HMI o i sensori Delta. Il servosistema serie ASDA di Delta offre una soluzione ideale per le applicazioni di motion control in vari settori. Offre elevata reattività: il tempo di assestamento è minore di 1 ms e l´accelerazione è di soli 7 ms per velocità da 3.000 giri/min a 3.000 giri/min a vuoto! (Il record testato è quello di un motore da 400 W con dimensioni telaio di 60 mm). Controllati dalle serie MH1 e ASDA, i motori lineari ironless serie ECML Delta sono privi di gioco e offrono elevate precisioni, alta rigidità ed elevata risposta.
Gli attuali azionamenti presenti sul mercato sono sistemi complessi e includono molti componenti differenti provenienti da fornitori diversi. La soluzione globale Delta permette di stabilire un sistema più semplice dotato di facile cablaggio, installazione rapida, comunicazioni veloci, prestazioni superiori e minore sforzo di integrazione.