Neugart, specialista in riduttori, ha ampliato la propria gamma di soluzioni per applicazioni specifiche inserendo un riduttore epicicloidale appositamente studiato per l’azionamento bracci dei robot delta. L’NDF, il prodotto di nuovo sviluppo, è stato presentato per la prima volta al pubblico alla fiera SPS di Norimberga.Dopo l’NGV, il riduttore epicicloidale per carrelli elevatori industriali e il modello HLAE con Hygienic Design, con il nuovo NDF Neugart presenta un ulteriore riduttore per un campo d’impiego specifico: è stato infatti - come detto - sviluppato in modo mirato per un impiego nei robot delta.Questi robot, a cinematica parallela, risultano particolarmente dinamici. Pertanto. vengono impiegati principalmente per i cosiddetti compiti di pick & place, ad esempio nelle linee d’imballaggio automatizzato, dove associano movimenti molto rapidi a una precisione di posizionamento elevata.E ciò impone che i servomotori degli azionamenti principali - e i rispettivi riduttori - presentino requisiti caratteristici. Per quanto riguarda l’inerzia e la rigidità, in particolare, essi devono soddisfare standard elevatissimi per garantire la precisione necessaria anche alla massima velocità.
Dettagli costruttiviIl riduttore NDF di Neugart risponde a queste esigenze specifiche con numerosi dettagli tecnici: con un calettatore a inerzia ridotta sullo stadio d’ingresso. il riduttore permette cambiamenti di direzione estremamente rapidi, il che migliora la dinamica e il tempo di ciclo del robot.
Allo stesso tempo, il gioco torsionale è limitato in maniera standard a meno di 1 arc/min. Il riduttore, nella taglia 090, lavora con tre porta-satelliti appositamente progettati sullo stadio d’ingresso e quattro sullo stadio di uscita. Una configurazione che incrementa notevolmente la rigidità torsionale e la coppia trasmissibile. Sono disponibili complessivamente quattro trasmissioni a due stadi fra i=22 e i=55.
Particolare attenzione è stata dedicata anche alla flangia di uscita del riduttore Neugart NDF, affinché rispondesse in maniera ottimale ai requisiti specifici posti da un robot delta: il rapporto di riduzione in uscita pari a i=5,5 consente la trasmissione di coppie molto elevate.L’albero di uscita flangiato con interfaccia di coppia presenta 12 fori filettati M8 (invece dei soliti M6): la flangia di uscita, invece, 16 fori (al posto, rispettivamente, degli otto fori di serie).Per motivi costruttivi, nei robot delta l’albero di uscita del riduttore ruota avanti e indietro solo di un angolo limitato, complicando la lubrificazione. Nell’NDF di Neugart un anello di tenuta per albero radiale ottimizzato garantisce una tenuta ottimale dell’albero in caso di repentini cambiamenti nel senso di rotazione.
L’NDF è disponibile con una lubrificazione opzionale a olio per uso alimentare. Su richiesta, l’NDF può essere dotato di un albero di uscita in acciaio inox e una flangia di uscita nichelata. Questi migliorano la resistenza alla corrosione del riduttore, che così tollera anche pulizie frequenti con sostanze aggressive, inevitabili nell’industria alimentare e farmaceutica.