Sebbene sistemi di automazione classici permettano di realizzare con successo una produzione di massa efficiente, questi possono presentare limiti nell’adattarsi a un mercato che va sempre più verso l’estrema personalizzazione.
Una via promettente per ottenere un’elevata efficienza produttiva ma, allo stesso tempo, una rapida adattabilità ad alte richieste di personalizzazione, è quella di combinare soluzioni di automazione facilmente riconfigurabili con approcci di prototipazione e realizzazione rapida delle applicazioni.
La tendenza antieconomica di dover re-implementare moduli software, in particolare di interfacciamento/comunicazione per ogni diversa applicazione avanzata, ha motivato la realizzazione di una nuova piattaforma comune per la programmazione di sistemi robotici avanzati: il Robot Operating System, ROS.
ROS è un progetto open source per lo sviluppo e la programmazione di sistemi robotici e di automazione avanzata mirato a facilitare l’interfacciamento tra sottosistemi e la riutilizzabilità di moduli software esistenti. ROS è composto da una collezione di librerie software, strumenti e algoritmi all’avanguardia che possono facilitare il rapido dispiegamento di applicazioni robotiche avanzate.
L’alto potenziale dato dalle sue caratteristiche fondamentali sta favorendo una sua affermazione anche nel panorama industriale con ROS Industrial.
In un webinar, organizzato il 3 novembre da AutomationWare, con interventi di Andrea Giusti, Michael Terzer, Valerio Magnago, Maddalena Feder, Fabio Rossi, viene effettuata un’introduzione al Robot Operating System, con particolare attenzione al suo potenziale per favorire la realizzazione di applicazioni di automazione avanzata per la flessibilità. Vengono presentati i concetti di base per l’utilizzo di ROS, con esempi pratici in applicazioni di robotica avanzata a base fissa e mobile.
A supporto della descrizione saranno inoltre presentati i moduli applicativi di robotica avanzata basati su ROS di recente realizzazione presso il centro applicativo ARENA, Area for Research and Innovative Applications, di Fraunhofer Italia. Per iscrizioni https://automationware.it/webinar/.