Un Automated Service Vehicle (ASV) di VirtuRail al lavoro in un cantiere sotterraneo: i veicoli elettrici a guida autonoma operano in galleria in condizioni di temperatura, umidità, vibrazioni e polvere estreme.
Fluttuazioni di temperatura e pressione, urti, vibrazioni, spruzzi d’acqua con particelle aggressive e aria polverosa: i cantieri sotterranei sottopongono ogni componente elettrico a sollecitazioni estreme.
È in questo contesto che VirtuRail, azienda austriaca che sviluppa veicoli di servizio automatizzati per la logistica dei cantieri in galleria, ha scelto i connettori IP67 di Murrelektronik per garantire la continuità operativa dei propri Automated Service Vehicle (ASV). Dopo una prolungata fase di test sul campo, VirtuRail ha deciso di aggiornare l’intera flotta già consegnata e di montare la tecnologia di connessione Murrelektronik di serie sui nuovi veicoli in uscita di fabbrica.
VirtuRail è nata dalla collaborazione tra Jäger Bau, specializzata nella costruzione di gallerie, e MineTronics, focalizzata sui sistemi di controllo dei veicoli: un’origine che consente di testare e sviluppare gli ASV direttamente nei cantieri attivi di Kühtai (Austria) e Kerenzerberg (Svizzera).
Logistica nei cantieri sotterranei: perché il diesel e i binari non bastano più
La pianificazione logistica per cantieri sotterranei come la costruzione di nuove gallerie è tra le attività più costose e complesse del settore. L’approccio tradizionale, basato su veicoli su ruote o su rotaia alimentati a diesel, impone all’impresa costruttrice investimenti ingenti nella posa di binari o sistemi ferroviari, oltre a generare gas di scarico che peggiorano la qualità dell’aria già scarsa in questi ambienti chiusi.
Come funzionano gli ASV VirtuRail: elettrici, gommati e a guida autonoma
Gli ASV di VirtuRail rappresentano un’alternativa radicalmente diversa: sono completamente elettrici, a zero emissioni, viaggiano su pneumatici ma seguono percorsi precisi come se fossero su binari, senza richiedere alcun intervento strutturale sul cantiere.
Possono essere impiegati come veicolo singolo o in convoglio. Il sistema di controllo e sensori sviluppato appositamente per gli ASV è progettato per consentirne la guida completamente autonoma, obiettivo dichiarato dell’azienda.
Il nodo dei collegamenti elettrici: perché l’IP67 generico non bastava
Durante le prime fasi operative sul campo è emerso un problema critico: il collegamento elettrico tramite CAN bus tra il sistema di controllo e i numerosi attuatori e sensori degli ASV dava ripetutamente problemi, nonostante VirtuRail avesse già adottato fin dall’inizio componenti con grado di protezione IP67.
La combinazione di vibrazioni intense, urti, polvere abrasiva e umidità elevata dei cantieri sotterranei superava i limiti dei componenti standard. La ricerca di una soluzione più robusta ha portato il team di sviluppo di VirtuRail a Murrelektronik.
PUR e blocco antivibrazioni: le caratteristiche dei connettori Murrelektronik
I componenti IP67 di Murrelektronik sono progettati per uso industriale intensivo e si distinguono per alcune caratteristiche tecniche specifiche. I connettori sono incapsulati completamente in PUR privo di alogeni, che garantisce una sigillatura efficace contro infiltrazioni di acqua e polvere. Sono dotati di un blocco meccanico antivibrazioni che impedisce l’allentamento dei collegamenti anche sotto sollecitazioni meccaniche da urti e vibrazioni continue.
I cavi in PUR sono inoltre resistenti a olio, benzina e sostanze chimiche e tollerano cicli ripetuti di flessione e attorcigliamento: caratteristica critica in applicazioni mobili come gli ASV.
Dal test di resistenza alla scelta definitiva: tutta la flotta ASV aggiornata
VirtuRail ha inizialmente convertito alcuni ASV già operativi ai componenti Murrelektronik, testandoli quotidianamente nelle condizioni reali dei cantieri. L’esito è stato netto. “I componenti non solo sembrano estremamente robusti, ma funzionano in modo convincente anche nel difficile ambiente sotterraneo. Da allora, i veicoli riadattati con componentistica Murrelektronik funzionano senza alcun problema”, dichiara Lukas Gorbach, Head of Electrical Engineering di VirtuRail.
“Sappiamo che i nostri componenti IP67 sono molto robusti. Ma in questo caso le condizioni sono davvero estreme. Ecco perché è ancora più soddisfacente vedere che finora hanno funzionato in modo affidabile”, aggiunge Andreas Liebmann, Key Account Manager AT South di Murrelektronik Austria.
Il successo del test ha portato VirtuRail a una decisione strutturale: alla prossima revisione, tutti gli ASV già consegnati saranno aggiornati con la tecnologia Murrelektronik, mentre i nuovi veicoli usciranno di fabbrica già equipaggiati di serie.
I connettori MQ15 IP67 di Murrelektronik, incapsulati in PUR privo di alogeni e dotati di blocco meccanico antivibrazioni: la tecnologia di connessione scelta da VirtuRail per garantire affidabilità negli ambienti sotterranei più gravosi.
