Come ibrido, il robot Motoman HC10 di Yaskawa può essere utilizzato sia in ambiti collaborativi, sia come robot industriale a tutti gli effetti.
HC10DT IP67, il nuovo nato nella famiglia dei robot collaborativi Motoman HC10, apre a ulteriori nuovi ambiti di utilizzo la gamma di cobot Yaskawa, rendendo praticamente illimitate le situazioni d’uso gestibili.
di Alfredo Pennacchi
Come robot ibrido, Motoman HC10 di Yaskawa può essere utilizzato sia in ambiti collaborativi, sia come robot industriale a tutti gli effetti. L’introduzione di un nuovo modello, denominato HC10DT IP67, ha permesso di ampliare ulteriormente la gamma di applicazioni in cui questa famiglia di robot può trovare utilizzo. Grazie al grado di protezione IP67, il robot a 6 assi è resistente sia alla polvere che all’acqua e può dunque essere utilizzato anche in ambienti gravosi, caratterizzati ad esempio da esposizione a sporco o liquidi.
Grazie al grado di protezione IP67, il robot a 6 assi HC10DT IP67 è resistente sia alla polvere che all’acqua e idoneo in ambienti gravosi.
OLTRE LA PURA COLLABORAZIONE
Come tutti i modelli della famiglia HC10, la nuova variante IP67 unisce la stabilità e le elevate velocità di movimento di un robot industriale alla limitazione sicura delle forze di contatto tra operatore e robot. La famiglia HC10 non soddisfa solo i requisiti posti per i robot collaborativi dalla Direttiva Macchine 2006/42/EC: grazie al controller YRC1000, dotato di schede FSU (Functional Safety Units) e PFL (Power and Force Limit), garantisce il livello di prestazioni PLd Cat. 3 secondo la normativa DIN EN ISO 13849-1, come certificato da TÜV Rhineland.
La sicurezza dell’operatore è assicurata grazie alla tecnologia PFL, che reagisce immediatamente alle forze esterne arrestando il robot in caso di contatto. Una volta fermato, il robot può essere riattivato direttamente dal manipolatore. Il braccio del robot è stato progettato con cura, prendendo in considerazione anche gli aspetti ergonomici per ridurre il rischio di lesioni umane. Queste caratteristiche permettono al cobot HC10 di funzionare senza ulteriori misure di protezione, a seconda della valutazione del rischio e del tipo di applicazione.
Ma Motoman HC10 è un robot ibrido: se non è necessario un contatto diretto con l’operatore può lavorare ad alta velocità, per poi tornare in sicurezza a una velocità ridotta non appena l’essere umano si trova direttamente nell’area di lavoro. A differenza del classico robot industriale, che deve rimanere in una posizione sicura in presenza di esseri umani, il robot ibrido collaboratore può infatti continuare a lavorare lentamente in sicurezza semplicemente integrando nel progetto le comuni tecnologie di rilevamento della presenza umana. In questo modo si assicura la massima produttività anche in situazioni d’uso in cui la compresenza uomo-robot è discontinua e non pienamente prevedibile.
La sicurezza dell’operatore è assicurata grazie alla tecnologia PFL, che reagisce immediatamente alle forze esterne arrestando il robot in caso di contatto.
IDONEO A OGNI AMBIENTE
Le dimensioni ridotte, l’estrema versatilità e la possibilità di impiegare il robot senza celle di sicurezza rendono la famiglia HC10 molto flessibile da installare e idonea a essere spostata in vari luoghi di lavoro per mezzo di una piattaforma mobile. Tutto ciò permette di ampliare il range di applicazioni, favorendone l’impiego anche in mercati diversi da quelli tradizionalmente interessati ai robot.
Con il nuovo modello, che condivide con il resto della famiglia il carico utile di 10 kg e lo sbraccio di 1,2 m, Yaskawa ha ulteriormente ampliato tale range applicativo. Coerentemente con la sua classe di protezione, HC10DT IP67 non è solo completamente protetto contro l’ingresso di polvere, ma è anche impermeabile se sommerso temporaneamente. Ciò lo rende adatto alle attività in condizioni ambientali particolarmente difficili.
Le dimensioni ridotte, l’estrema versatilità e la possibilità di utilizzo senza celle di sicurezza rendono la famiglia HC10 molto flessibile da installare e idonea a essere spostata per mezzo di una piattaforma mobile.
PRONTO PER OGNI TIPO DI PROGRAMMAZIONE
Come il resto della sua famiglia, HC10DT IP67 dimostra la sua flessibilità anche durante la programmazione. Il modello offre una scelta di tre opzioni complementari: Direct Teach (DT), Smart Pendant o controller robot.
DT permette di eseguire la programmazione direttamente tramite il braccio del robot. Una speciale scatola di commutazione con tasti funzione rende possibile questo intuitivo metodo di “Easy Teaching”. HC10DT IP67 può essere quindi programmato comodamente utilizzando i tre pulsanti montati sulla flangia del robot (interruttore di abilitazione, pulsante di apprendimento e interruttore dello strumento per l’apertura e la chiusura della pinza). Questo sistema è particolarmente utile per le regolazioni frequenti di semplici applicazioni Pick & Place, ma può risultare meno efficace nel caso sia necessaria una precisione millimetrica del percorso.
Il dispositivo di programmazione touchscreen Smart Pendant è invece un’interfaccia di programmazione e controllo semplice e intuitiva che semplifica la programmazione INFORM. L’interfaccia HMI (Human Machine Interface) di Smart Pendant si adatta al programmatore e la funzione Smart Frame integrata consente al robot di adeguarsi alla posizione dell’operatore, consentendo un facile jogging del robot. L’interfaccia visualizza le informazioni rilevanti durante la riproduzione, permettendo agli utenti di monitorare facilmente le variabili, posizioni e I/O durante il runtime. Un’interfaccia utente estremamente intuitiva e basata su tablet rende l’esperienza di programmazione simile alla gestione di una App.
I classici controller robot offrono invece la più elevata profondità di programmazione per compiti di programmazione più impegnativi. Rappresentano dunque la prima scelta per programmatori robot esperti, specialmente se l’applicazione viene raramente riprogrammata e si deve utilizzare appieno la logica, le funzioni e i comandi del controller robot. ©ÈUREKA!
Come il resto della sua famiglia, HC10DT IP67 dimostra la sua flessibilità anche durante la programmazione. Il modello offre una scelta di tre opzioni complementari: Direct Teach (DT), Smart Pendant o controller robot.