PowerMILL Robot è il software di Delcam che permette di programmare robot con assi esterni, come tavole girevoli e binari lineari, con la stessa semplicità con cui si programma una macchina utensile a 5 assi.
PowerMILL Robot è il software di Delcam che permette di programmare robot con assi esterni, come tavole girevoli e binari lineari, con la stessa semplicità con cui si programma una macchina utensile a 5 assi. I robot così programmati sono utilizzati per una vasta gamma di applicazioni quali fresatura, taglio laser e taglio al plasma, sbavatura, smerigliatura, sabbiatura e rivestimenti laser.
di Lorenzo Ruffini
Il noto software PowerMILL Robot, sviluppato dai tecnici Delcam (www.delcam.com/it), consente la programmazione dei robot con la medesima semplicità con cui è possibile programmare un sistema per produrre a 5 assi. I robot programmati con PowerMILL Robot vengono ampiamente utilizzati in una gamma di applicazioni diversificata come la fresatura, il taglio laser e quello al plasma, la sbavatura, la smerigliatura, la sabbiatura e nel campo dei rivestimenti laser. I robot possono infatti essere estremamente convenienti nella produzione di particolari di grandi dimensioni, sia con la lavorazione diretta del manufatto sia tramite la generazione di stampi per la sua realizzazione, e possono anche essere utilizzati per effettuare le ripetitive operazioni manuali. L’area di lavoro può essere estesa con tracce lineari e tavole girevoli per una maggior flessibilità sulle dimensioni e sulle tipologie di componenti che possono essere realizzati.
Le finiture ad alta velocità, le lavorazioni multiassi, i tempi di calcolo eccezionalmente rapidi e la potenza di modifica dei percorsi utensile aiutano a lavorare più rapidamente parti di alta qualità.
STRATEGIE DI LAVORAZIONE
Grazia a PowerMILL Robot, gli utenti possono accedere alla gamma completa di strategie di lavorazione multiasse all’interno del sistema CAM PowerMILL e utilizzare tutte le opzioni di gestione del progetto del sistema per gestire, archiviare e recuperare i dati. La funzionalità di base di PowerMILL Robot è costituita da tre fasi principali: la programmazione, la simulazione e la creazione dei programmi del robot. Gli elementi di programmazione manuale e CNC possono essere combinati in un unico programma in modo da assicurare la massima flessibilità. Con entrambi i tipi di programmazione, PowerMILL Robot può essere utilizzato per simulare la lavorazione completa e per controllare i movimenti del robot attraverso diverse variabili, quali limiti assi, priorità asse e vincoli piani di lavoro. Si possono definire vari aspetti all’interno della configurazione della cella robot, quali limiti assi, vincoli utensili e posizione iniziale, e completare la simulazione del robot entro tali vincoli. Eventuali problemi che potrebbero impedire di completare i percorsi utensile con successo sono evidenziate nelle simulazioni, con notifiche del sistema nei casi di raggiungimento dei limiti asse, singolarità e collisioni. Una volta che i risultati delle simulazioni sono stati analizzati, e modificati se necessario, il programma può essere generato nel linguaggio del robot che si sta utilizzando, quali, ad esempio: ABB, Comau, FANUC, Hyundai, Kawasaki, KUKA, Nachi, Stäubli, Yaskawa Motoman o Universal Robots. Nel complesso, PowerMILL Robot contribuisce a ottenere il massimo da qualsiasi tipo di robot nel più breve tempo possibile. Il flusso di lavoro semplificato facilita la programmazione, la simulazione e il perfezionamento dei percorsi utensile, e, allo stesso tempo, consente che i robot raggiungano livelli di precisione simili a molte fresatrici a controllo numerico durante il taglio di materiali più morbidi.
I robot programmati con PowerMILL Robot vengono utilizzati in una gamma di applicazioni diversificata come la fresatura, il taglio laser e quello al plasma, la sbavatura, la smerigliatura, la sabbiatura e nel campo dei rivestimenti laser.
