La linea di assiemaggio tramezzini, con taglierina a ultrasuoni UR40, di B.S. utilizza un sistema di visione TS Vision e un robot Kawasaki modello YS02 distribuiti da Tiesse Robot.
I robot Kawasaki e quelli SCARA Toshiba, distribuiti nel nostro Paese da Tiesse Robot, asservono le tecnologie del comparto alimentare. La dimostrazione arriva proprio da innovative applicazioni – il taglio di tramezzini, grazie anche a un sistema di visione, e il packaging automatico di pasta fresca – realizzate da due System Partner dell’area emiliana dell’azienda di Visano.
di Margherita Lepri
Tra le molteplici e innovative applicazioni del pacchetto di visione di Tiesse Robot (www.tiesserobot.it), azienda leader mondiale nell’automazione industriale ubicata a Visano, in provincia di Brescia, figura anche l’interessante soluzione implementata da B.S. macchine alimentari di Parma per l’esecuzione di tagli multipli di panini, tramezzini e focacce. Per questa specifica applicazione, è stata sviluppata un’interfaccia dedicata, in grado di fornire al robot Kawasaki RS5N le informazioni che gli permettono di orientare e posizionare la lama di taglio a ultrasuoni, con il “pezzo”, un tramezzino, in movimento continuo sul nastro.
Il pacchetto di visione di Tiesse Robot, personalizzato per la linea B.S., assicura la gestione efficace delle informazioni che permettono di orientare e posizionare la lama di taglio a ultrasuoni, con il “pezzo” in movimento continuo sul nastro.
TAGLIO MULTIPLO DI TRAMEZZINI
Un’ulteriore applicazione, sempre nel settore del taglio di tramezzini, è stata effettuata da B.S. (www.bsparma.it) per l’assiemaggio dei tramezzini stessi, sempre utilizzando un sistema di visione TS Vision e un robot Kawasaki modello YS02. L’intervento diretto dei tecnici della Divisione Ricerca & Sviluppo di Tiesse Robot sul pacchetto di visione ha permesso, anche in questa soluzione, di realizzare una personalizzazione molto spinta dedicata all’applicazione.
Quale giusta premessa, va ricordato che la taglierina a ultrasuoni UR40 è stata realizzata da B.S. per ottenere porzioni di prodotto – panini, tramezzini, focacce, torte, pizze e altro ancora – con tagli multipli o singoli, ad altezze diverse, con un grado di precisione molto elevato e, allo stesso tempo, pulito. La potenzialità della macchina è in funzione del tipo di prodotto e dalla quantità di tagli che deve effettuare.
Il robot Kawasaki impiegato prevede 6 assi di movimentazione che gli permettono di eseguire le più svariate figure. Per la sua programmazione viene utilizzata una tastiera Touch Screen a colori. Sul robot è stata installata una lama a ultrasuoni con dimensioni e frequenze appropriate al prodotto da lavorare. Per ottimizzare le sue funzioni, la macchina è stata quindi dotata del sistema di visione che, interfacciato al robot, gli fornisce tutte le informazioni per eseguire le varie operazioni di lavoro.
Tramite PC si possono gestire le differenti varianti di lavoro, e archiviarle in ricette, per essere successivamente richiamate. La macchina finalizzata al taglio di tramezzini è provvista di tutte le protezioni necessarie che, in caso di necessità, bloccheranno immediatamente il sistema stesso, mandandolo in allarme. Per facilitare le operazioni di pulizia e manutenzione del nastro, la struttura è stata realizzata con tubolari in acciaio inox disposi a 45° e saldati in continuo; inoltre, tutti i rulli sono stati montati a sbalzo.
La linea automatica di confezionamento buste di pasta fresca è stata realizzata da Tiesse Robot per Hilcona, grazie alla collaborazione con Futura Robotica, utilizzando robot SCARA Toshiba TH650.
CONFEZIONAMENTO DI PASTA FRESCA
I performanti robot SCARA Toshiba, commercializzati in Italia da Tiesse Robot, sono invece stati applicati con successo in un nuovo impianto di packaging progettato con Futura Robotica di Alseno, in provincia di Piacenza (www.futurarobotica.com), da molti anni sul mercato delle macchine automatiche di fine linea, ben conosciuta nel settore della robotica per le sue applicazioni innovative nel campo della manipolazione e per lo sviluppo di complete linee d’imballaggio nel comparto alimentare.
Dal 2009, tra Tiesse Robot e l’azienda piacentina prosegue una proficua collaborazione che si è concretizzata, in questo caso, nell’allestimento di una linea automatica per il confezionamento di buste di pasta fresca, commissionata dal cliente Hilcona, con sede in Liechtenstein (www.hilcona.com), uno dei leader di mercato nel campo dei prodotti freschi alimentari.
Il ciclo operativo può essere così sinteticamente descritto: i prodotti arrivano dalla linea di produzione in fila, non perfettamente orientati, e vengono identificati per tipo e orientamento dalla telecamera, che controlla anche il posizionamento del cartoncino. Il robot inserisce i cartoni in una tramoggia auto-dimensionante che li forma. Un manipolatore a 6 assi utilizza due magazzini, il primo durante la produzione del formato, il secondo che viene dimensionato sul formato seguente, e riempito. Successivamente, i cartoni vengono posizionati su un trasportatore inclinato che prevede la tenuta del cartone tramite vuoto. Due robot SCARA Toshiba TH650 ad alta velocità riempiono i cartoni con sistemi di presa dedicati, speciali ventose studiate sulle specifiche del prodotto.
Un secondo manipolatore a 6 assi preleva la fustella del coperchio e lo applica sul vassoio che è stato precedentemente chiuso: le fustelle del coperchio sono prelevate dai magazzini con la stessa logica indicata sopra per i vassoi. Il cartone viene quindi ruotato di 180° – il coperchio è di fatto il vassoio espositore – e pesato, mentre le confezioni non conformi vengono scartate. Tutte le operazioni sono realizzate con un cambio formato automatico da display in 2 min, con velocità di arrivo prodotti di 60/70 pezzi/min.
VOCAZIONE INNOVATIVA
Grazie alle straordinarie potenzialità dei robot Kawasaki e Toshiba commercializzati e alla propria collaudata tecnologia nell’ambito dei sistemi di visione, Tiesse Robot fornisce ai propri partner sempre nuove ed efficaci ulteriori dimostrazioni della propria vocazione innovativa e della capacità di mettere a punto – nello specifico in partnership con aziende a loro volta dotate di elevate competenze tecnologiche e di grande professionalità – soluzioni “su misura”, che incontrano le diversificate esigenze della clientela, anche nel variegato mondo delle macchine alimentari.
Due robot SCARA Toshiba TH650 ad alta velocità riempiono i cartoni della linea automatica di confezionamento buste di pasta fresca Hilcona con sistemi di presa dedicati, speciali ventose studiate sulle specifiche del prodotto.
