La nuova generazione di robot per saldatura a punti ad alta efficienza energetica di Yaskawa è ora disponibile. Con un carico utile compreso tra 80 e 235 kg, la serie SP offre un portfolio completo di robot per celle di saldatura a punti e per la costruzione di scocche.
Degni di nota sono il controller e le unità di azionamento – ultima generazione di controller YRC1000 –, i pacchetti funzionali e il pianificatore di percorso, ulteriormente ottimizzato per i modelli di movimento tipici della saldatura a punti, grazie a cui si è potuta ottenere una notevole riduzione dei tempi ciclo.
Il design sottile e leggero e l’innovativa tecnologia del servosistema Sigma7, in combinazione con un’unità condensatore standard per il recupero dell’energia di frenata, permettono di ottenere tempi ciclo eccezionali. Con i tipici cicli di saldatura a punti, caratterizzati da movimenti punto-punto brevi e rapidi, sono possibili notevoli risparmi di energia e CO2.Di particolare interesse per Yaskawa è sempre stata l’opzione di controllo sincrono di sistemi master/slave e posizionatori con un solo controller, con un conseguente risparmio di hardware, ad esempio per l’integrazione delle comunicazioni: bus di campo, sicurezza, IoT. L’ottimizzazione del tempo ciclo è perseguita anche lato software, grazie ai movimenti perfettamente sincronizzati o sovrapposti, abbinati a un minor lavoro di programmazione.All’interno della serie SP, SP80 e SP100 sono robot di saldatura a punti compatti con carichi utili di 80 o 100 kg per soluzioni di saldatura leggere, servo comandate. I modelli si prestano in modo ottimale per realizzare celle di saldatura estremamente compatte, ottimizzate in termini di tempi ciclo, efficienti dal punto di vista energetico e a basso costo, installabili negli spazi più ristretti.Sono ideali, ad esempio, per le linee di saldatura a punti compatte, con numerosi robot impiegati nella costruzione delle scocche, per la saldatura cost-efficient di sottounità di piccole dimensioni e per il montaggio salva spazio su un posizionatore.Completano la famiglia SP altri sei robot di saldatura a punti con il classico spettro di carichi utili compresi tra 150 e 235 kg. Questi robot sono ideali anche per la movimentazione dei pezzi in combinazione con il controllo di sistemi di saldatura fissi.Due modelli di robot della serie SP – con uno sbraccio particolarmente ampio, superiore ai 3 m – sono del tipo a console, ovvero hanno un campo di lavoro esteso al di sotto del livello di installazione se montati in posizione elevata, ad esempio su una struttura in acciaio.I robot di saldatura a punti serie SP trovano ampio impiego in combinazione con una vasta gamma di pinze standard e gripper, in particolare con le pinze di saldatura servo comandate come 7° asse integrato, con equalizzazione assistita da robot della pistola.Il design del robot SP funziona senza un contrappeso meccanico e piccole masse in movimento consentono maggiori accelerazioni e velocità. Il polso stabile è ideale per movimenti di posizionamento brevi e veloci, comuni nelle applicazioni di saldatura a punti.Un’ulteriore caratteristica della serie Motoman SP è l’adattatore C opzionale sulla flangia del polso, per una bassa usura e una facile manutenzione dei pacchetti di cavi.