RoBee è un robot umanoide cognitivo, di altezza variabile a seconda della configurazione di utilizzo, che può replicare operativamente la struttura meccanica del corpo umano, con 40 giunti mobili e un set completo di sensori.
Oversonic Robotics progetta e realizza robot umanoidi cognitivi come RoBee, robot umanoide certificato per il settore industriale e quello medico-sanitario. RoBee è già operativo in diverse aziende italiane e integrato in sperimentazioni in ambito ospedaliero.
Fondata nel 2020 a Besana Brianza, in provincia di Monza Brianza, l’azienda oggi conta una sede operativa a Carate Brianza, sempre in provincia di Monza Brianza, una di rappresentanza a Milano e una operativa a Rovereto, in provincia di Trento, all’interno del Polo Meccatronica di Trentino Sviluppo.
Complessivamente impiega un team di circa 70 persone, di cui una trentina ingegneri formati in ambito informatico, meccanico ed elettronico, provenienti da diverse parti del mondo.
Chi è RoBee
RoBee è un robot umanoide cognitivo, di altezza variabile a seconda della configurazione di utilizzo. Replica operativamente la struttura meccanica del corpo umano, con 40 giunti mobili e un set completo di sensori che gli consentono di vedere e navigare lo spazio circostante.
L’interazione è gestita tramite interfaccia vocale, rimuovendo così le barriere tecniche tra umani e macchine e consentendo un’interazione veloce e intuitiva. È dotato di braccia complete di dispositivi di presa, una mano e una pinza meccanica, che gli consentono di ricoprire in maniera efficace ogni tipo di task, dai semplici gesti come indicare o contare, a una solida presa per la movimentazione di oggetti.
Il sistema di navigation e? affidato a un complesso algoritmo basato su depth cameras, che tramite computer vision consentono di muoversi agevolmente e in sicurezza in spazi condivisi con gli umani.
Il tracking system e il sistema di riconoscimento degli oggetti lavorano congiuntamente per trasferire a RoBee gli elementi cognitivi utili ad attivarlo nell’operativita? e a selezionare, di volta in volta, il comportamento più adatto alla situazione.
Tutto cio? si traduce sia in azioni di picking, con l’utilizzo di end effectors custom, sia in attivita? relazionali con gli operatori (social robotics), attraverso un voicebot proprietario.
RoBee e l’industria
RoBee, nel settore industriale, supporta gli esseri umani nei lavori che meritano di non svolgere, perché ripetitivi, pericolosi e faticosi. Autonomo, sicuro, realmente collaborativo, è stato costruito per garantire ripetibilità e stabilità operativa.
Ha una struttura che replica quella umana, con gambe fisse sulla piattaforma di navigazione, con un’altezza variabile che arriva a circa 200 cm e una struttura robusta fino a 180 kg, in grado di svolgere compiti complessi e ripetitivi, grazie alla manipolazione bimanuale.
Supportato dall’intelligenza artificiale, il suo sistema di visione integrato gli consente di riconoscere oggetti e persone, rimanendo GDPR compliant.
RoBee può dialogare con le persone, mantenendo una conversazione regolare. È capace di prendere decisioni in modo autonomo. Grazie alle sue tecnologie a bordo, il robot raccoglie dati dall’ambiente circostante, li elabora utilizzando algoritmi e poi sceglie di operare nel modo più adatto ed efficiente.
Attivo in diverse aziende manifatturiere italiane, ha un’autonomia di carica di 8 h e la capacità di lavorare in ambienti ostili, a temperature tra i 5 °C e 50 °C. RoBee è attualmente impiegato in settori come l’automazione industriale, la logistica e la produzione.
È in grado di gestire in modo autonomo compiti complessi e ripetitivi, tra cui il picking ad alta velocità e la manipolazione di piccoli componenti, l’utilizzo di sistemi di spruzzatura per la verniciatura industriale e l’assistenza nel controllo qualità e nella verifica dei prodotti.
Le sue attività principali:
manipolazione di oggetti: prelevare, posizionare e manipolare vari oggetti con precisione, adattandosi a forme e dimensioni diverse a seconda delle necessità;
asservimento macchina: caricare e scaricare materiali dai macchinari, garantendo il funzionamento continuo e l'efficienza dei processi produttivi;
misurazione e controllo qualità: esegue misurazioni e ispezioni precise dei prodotti per garantirne la conformità agli standard di qualità, riducendo gli errori e migliorando l'affidabilità complessiva del prodotto;
inscatolamento: confeziona i prodotti finiti in scatole per la spedizione, snellendo il processo logistico e aumentando la produttività nella catena di distribuzione;
assemblaggio collaborativo: il robot lavora a fianco degli operatori umani per assemblare i prodotti, aumentando la produttività e mantenendo la sicurezza, grazie alla sua capacità di riconoscere e rispondere alla presenza delle persone.
RoBee e il medicale
RoBee può operare in ambienti sanitari, come ospedali e strutture di riabilitazione, supportando il personale medico e i pazienti nelle loro attività quotidiane. Attualmente, è impiegato in diverse strutture sanitarie e in attività sperimentali.
È il frutto dell’integrazione tra intelligenza artificiale e tecnologia robotica avanzata: non sostituisce il personale sanitario, ma lo affianca, contribuendo a rendere l’assistenza più efficace, accessibile e umana.
Con un’altezza di 175 cm e 80 kg di peso è dotato di telecamere e mani umanoidi. La sua struttura compatta gli permette di muoversi agevolmente tra i reparti. Il suo sistema di ricarica induttiva garantisce fino a 8 h di autonomia. Oltre a supportare i professionisti sanitari, interagisce direttamente con i pazienti.
Le sue principali attività sono:
ricordare le terapie da assumere, gli appuntamenti medici e le attività giornaliere, come le sessioni di fisioterapia o gli incontri in palestra;
conversare con i pazienti per offrire loro compagnia e stimolarli nel percorso riabilitativo;
rispondere a semplici richieste, come fornire cuscini, coperte o un bicchiere d’acqua, migliorando così il comfort e il benessere del paziente;
comunicare con infermieri e medici su richiesta del paziente, inviando messaggi o segnalazioni per garantire un'assistenza tempestiva;
accompagnare il paziente negli spostamenti all’interno del reparto, supportandolo nei trasferimenti tra una stanza e l’altra.
Oversonic è impegnata anche in diversi progetti per valutare i benefici dell’interazione del robot umanoide RoBee con pazienti e operatori sanitari in contesti di ricerca e in ambito medicale, con il fine di integrare RoBee nell’operatività ospedaliera. Ma di questo ne parleremo una prossima volta.
RoBee è attualmente impiegato in settori come l’automazione industriale, la logistica e la produzione, senza dimenticare l’ambito medicale-sanitario, come in ospedali e strutture di riabilitazione.
A sinistra, RoBee serie R nella sua configurazione industriale; a destra, RoBee serie M nella versione medicale.
