Il colosso nipponico Kawasaki è da sempre particolarmente attento alle potenziali esigenze dei nuovi mercati nel settore dell’automazione robotizzata. Un tema emergente, come dimostrato anche in recenti convegni, è ad esempio quello della cooperazione tra un operatore e un braccio robotizzato, in cui per “cooperazione” si intende la possibilità di lavorare nelle medesime aree di lavoro senza stringenti dispositivi fisici di delimitazione delle stesse per motivi di sicurezza.
Kawasaki Robot, rappresentata in Italia da Tiesse Robot (www.tiesserobot.it), ha valutato la possibilità di approcciare questo settore proponendo non un singolo braccio, ma un doppio braccio robotizzato, denominato Duaro, che permette di essere installato, ed eventualmente anche rimosso, in modo estremamente rapido, in postazioni di lavoro dove sono già presenti operatori e in aree in cui si svolgono operazioni di assemblaggio, test o ispezione, di particolari meccanici ed elettronici, o altri. Il tutto senza la necessità di modificare la configurazione della linea di lavoro stessa.
Come visibile in fotografia, il robot risulta compatto e montato su un carrello mobile, e quindi facilmente trasportabile, che contiene anche l’unità di controllo dei due bracci robotizzati. Particolari concezioni dell’hardware e del software e la limitazione dei motori a potenze di 80 W permettono di avere la certificazione riguardo la sicurezza nelle aree di lavoro secondo le nuove normative esistenti.
Il robot può essere configurato da un minimo di 2 più 2 assi, con applicati alle estremità degli end effector di tipo pneumatico, fino a un massimo di 4 più 4 assi per rendere il sistema più flessibile nella gestione delle aree di lavoro. La facilità di installazione è abbinabile anche a operazioni di teaching molto semplici, tramite tablet od operatore che muove direttamente i singoli assi nelle posizioni richieste. La portata disponibile è compresa tra 2 e 4 kg.
Il robot può naturalmente essere collegato a sistemi di visione che gli permettono una maggiore flessibilità di utilizzo; inoltre, estremamente semplice è la riconfigurazione della lunghezza dei bracci e del polso a seconda della necessità del cliente. Il robot presentato per il mercato italiano a EMO 2015, sarà disponibile per le vendite dalla tarda primavera del 2016.