Trasduttori rotativi induttivi HEIDENHAIN KCI 1300 e KBI1300 dotati di unità di scansione e disco graduato con mozzo da montare a pressione (a sinistra) o dotati di unità di scansione e disco graduato con fissaggio a vite sull’albero motore (a destra). Nella foto di anteprima: EnDat 3 estende e perfeziona le caratteristiche della famiglia EnDat per il futuro digitale della produzione industriale.
HEIDENHAIN e i marchi AMO, NUMERIK JENA, RENCO e RSF presentano a SPS Italia una selezione di nuove soluzioni per la robotica e i sistemi medicali, anticipate durante il proprio Virtual Show Automazione dello scorso mese di novembre.
L’edizione finalmente live della fiera offre anche l’opportunità di esplorare le soluzioni rivolte ad altri settori innovativi, e per conoscere sistemi di misura ultracompatti o con funzioni aggiuntive, particolarmente adatti per il montaggio in spazi ridotti. Tra le soluzioni proposte al padiglione 3, stand F039 spiccano quelle di seguito descritte in sintesi.
Il dual encoder KCI 120 Dplus HEIDENHAIN combina motor feedback e misurazione di posizione in un unico trasduttore rotativo, compensando imprecisioni progettuali di robot altamente mobili e dinamici. Per la sua doppia funzionalità, dispone di un’unità di scansione centrale e due dischi graduati separati e offre dimensioni compatte ed estrema facilità di integrazione. A SPS Italia viene presentata la seconda generazione di KCI 120 Dplus con dimensioni ottimizzate.
Per motori compatti di robot e altre applicazioni, HEIDENHAIN ha invece messo a punto i trasduttori rotativi induttivi KCI 1300 (monogiro) e KBI 1300 (multigiro). Sono composti da un’unità di scansione e un disco graduato con fissaggio a vite o in alternativa un disco graduato con mozzo da applicare a pressione sull’albero motore. Con albero cavo del diametro di 25 mm, design compatto e peso ridotto sono anche insensibili alle contaminazioni e ai campi magnetici.
I costruttori di robot possono ottenere un miglioramento significativo dell’accuratezza di posizione assoluta aggiungendo sistemi di misura angolari altamente precisi che, posizionati a valle del riduttore di velocità, determinano la posizione effettiva di ogni giunto del robot. Per tali applicazioni sono disponibili soluzioni modulari come il sistema di misura angolare WMRA di AMO, idoneo per alberi di grande diametro e per condizioni di montaggio difficoltose.
Con i nuovi trasduttori rotativi assoluti ECI 1119 PressFit (monogiro) ed EQI 1131 PressFit (multigiro), HEIDENHAIN propone poi la soluzione ideale per il montaggio rapido, semplice e sicuro. I nuovi trasduttori rotativi sono adatti per motori con flangia di appena 40 mm x 40 mm e asse di soli 20 mm di altezza.
Il trasduttore rotativo con flangia PressFit viene inserito a pressione ad accoppiamento di forza e collegato all’albero motore utilizzando una sola vite centrale, riducendo ingombro, favorendo il montaggio automatizzato delle apparecchiature e il monitoraggio del processo di installazione mediante misurazione della forza.
I sistemi di misura come LIP 6000 Dplus o GAP 1081 sono in grado non soltanto di determinare la posizione nella direzione di misura principale, ma anche di rilevare variazioni in direzioni secondarie, garantendo un’accuratezza sensibilmente maggiore della misurazione. Evidenziano gli errori in varie direzioni di misura permettendo di compensare il loro effetto sul sistema completo grazie alla MULTI-DOF (Degree Of Freedom) Technology di HEIDENHAIN.
Le soluzioni di sistema di AMO con principio di misura induttivo in assenza di contatto ed esente da usura soddisfano in maniera ottimale le esigenze di un funzionamento durevole, sicuro e affidabile nelle grandi apparecchiature medicali. Sono inoltre insensibili alle contaminazioni e molto resistenti anche ai campi magnetici. Disponibili per assi lineari e rotativi, sono particolarmente indicati per lunghe corse utili.
EnDat 3 HEIDENHAIN è l’interfaccia encoder ottimale per un’elevata integrazione di sistema e progettata per la digitalizzazione del futuro. Supporta la connessione di encoder e sensori addizionali su un unico bus di comunicazione dati ottimizzando i costi di sistema e la flessibilità di progettazione. Grazie a Functional Safety e funzioni diagnostiche complete, garantisce sicurezza e affidabilità nell’esercizio degli impianti.
La nuova soluzione a cavo singolo HMC 2 è stata specificatamente concepita per sistemi di misura HEIDENHAIN con interfaccia EnDat 3 e trasmissione puramente seriale dei dati. Il cavo motore ibrido HMC 2 integra i fili per gli encoder e per l’alimentazione motore in un unico cavo. È così necessario un solo cavo tra motore e armadio elettrico.
Molte aziende scelgono la tecnologia HEIDENHAIN per i propri prodotti. In SPS Italia, in particolare, è possibile scoprire soluzioni “Powered by EnDat 3 Technologies” presso gli stand di Euroconnection, LAPP e Robox.
Nel settore della robotica, il sistema di misura angolare WMRA di AMO è il secondary encoder ideale per alberi di grande diametro, in grado di migliorare sensibilmente l’accuratezza di posizione assoluta.