Nel mese di febbraio, AutomationWare ha rilasciato J-Actuators , una nuova serie di giunti robotici controllabili via ROS per una robotica collaborativa sicura e user-friendly. La serie è composta da cinque modelli (14-17-20-25-32) per soddisfare le esigenze di ogni cliente e garantire la più ampia applicabilità. I giunti AutomationWare sono utilizzabili in una grande varietà di applicazioni, in particolare su sistemi o macchine rotative, laddove vengano richieste prestazioni di coppia su spazi molto contenuti e/o un controllo diagnostico estremamente sofisticato.
L’ultimo nato, il J-32 è un giunto estremamente performante. Basato su un motore torque a elevate prestazioni, sviluppa una coppia massima di 353 Nm e nominale di 220 Nm grazie a un riduttore HD ad alte prestazioni. J-14, uno dei giunti più piccoli al mondo, consente invece la rotazione ad alta velocità pur mantenendo la coppia massima di 28 Nm.
I giunti possono essere acquistati anche singolarmente e dispongono di un driver di potenza integrato nella meccanica e collegabile via EtherCAT per garantire una grande semplificazione del controllo, disponibile anche in ProfiNet in futuro.
A completare l’elettronica due processori – doppi per offrire la necessaria ridondanza –, un convertitore ADC ad alta risoluzione e una serie di ingressi analogici e digitali per il collegamento di vari sensori. Il bus di campo EtherCAT consente la gestione del motore e dei sensori oltre che la registrazione di una grande quantità di dati parametrici rilevati in tempo reale.
I J-Actuators sono dotati di tre sistemi di sicurezza per la prevenzione di eventuali urti con persone o oggetti: misura della coppia attraverso il controllo della corrente ad alta risoluzione; misura elettronica della rigidità torsionale del riduttore; dispositivo di rilevamento dei contatti per una risposta istantanea a eventuali impatti con sensibilità fino a frazioni di Nm.
Tutti i giunti AW dispongono di due encoder assoluti da 20 bit a tecnologia magnetica. Il doppio encoding consente un’elevata precisione di posizionamento con una risoluzione di 1.000.000 di livelli di quantizzazione su 360° di rotazione.
Grazie a ROS i giunti possono essere configurati con altri prodotti AW per generare sistemi robotici su misura dell’applicazione e di facile gestione. I J-Actuators sono dunque il punto di partenza per la costruzione di nuove soluzioni di robotica collaborativa altamente customizzabili in termini di carichi e area di lavoro.
Il primo cobot modulare AutomationWare, ROS-Tube, verrà presentato a SPS Italia, a Parma, dal 26 al 28 maggio. Per saperne di più sui J-Actuators è possibile visitare lo stand L13 di SysDesign, al padiglione 5 di MECSPE, a Parma, dal 26 al 28 marzo.