Robot collaborativi e strumenti per la simulazione delle linee sono secondo FANUC i due settori che avranno un’evoluzione maggiore nei prossimi tempi e su cui dovranno confrontarsi tutti i più grandi costruttori di robot.
Versatile e hi-tech da essere simbolo dell’innovazione, il robot ne è anche un potente alleato, perché permette di liberare tempo e risorse prima impiegate dagli uomini in operazioni gravose o ripetitive, per inventare nuovi prodotti o soluzioni. Ecco perché secondo Marco Pecchenini, Sales Manager della Divisione Robot di FANUC Italia, le aziende italiane sono l’habitat ideale per impiegare al meglio i robot industriali.
di Anna Guida
“Il mercato della robotica italiano è il secondo in Europa per numeri, dopo la Germania, ma il primo in termini di innovazione”. Inizia così, con quest'affermazione forte e tutta da spiegare – soprattutto ai tedeschi – la chiacchierata di Tecn’è con Marco Pecchenini, Sales Manager della Divisione Robot di FANUC Italia (www.fanuc.eu/it). La spiegazione arriva subito. E non fa una piega: “Il robot è un prodotto talmente versatile che sempre più viene identificato come simbolo dell’innovazione. L’Italia è riconosciuta come il Paese dove nasce la vera innovazione. Le nostre aziende sono principalmente medie o piccole, normalmente poco strutturate ed è fondamentale per loro avere a disposizione un prodotto come il robot che gli permetta di dedicare risorse e tempo a ‘inventare’. Per farlo, vogliono affidarsi a realtà come FANUC in grado di ‘servirli’ e seguirli in ogni territorio. Proprio questi presupposti permettono di spaziare in qualsiasi settore e applicazione senza limiti”.
FANUC ha da tempo sviluppato la funzione di sicurezza DCS (Dual Check Safety), che grazie alla possibilità di modellare la meccanica del robot e della pinza in 3D permette di evitare l’accesso a volumi definiti.
L’AFFIDABILITÀ DEL CONTROLLO
Come emerge dalle parole del Sales Manager, FANUC considera vincente la propria capacità di fornire un prodotto completo, ossia corredato di funzioni fondamentali quali la visione, i sensori di forza, le funzioni di sicurezza, il simulatore, tutte totalmente sviluppate internamente. “Tutta la tecnologia di FANUC è basata sul prodotto CNC ed è ormai noto che tutti i robot FANUC sono gestiti da un CNC e non da un comune PC. L’affidabilità e la capacità di gestire il movimento, oltre alle prestazioni derivanti dal prodotto che per eccellenza viene associato alla produzione, sono la base del valore aggiunto che da sempre FANUC è in grado di offrire”, continua Pecchenini.
SEMPRE PIÙ INTELLIGENTI
Ma qual è il futuro tecnologico delle imprese che costruiscono robot? Quali sono le tendenze, gli orientamenti, gli sviluppi immaginabili? “La richiesta di mercato è quella di avere robot sempre più 'intelligenti'. Il sistema di visione integrato FANUC iRVision ed il sensore di forza FANUC Force Sensor sono stati realizzati proprio in quest’ottica”, spiega Pecchenini. “Da diverso tempo si discute molto di sicurezza dei robot e di possibilità di interagire con le persone. Proprio in questa direzione FANUC ha da tempo sviluppato la funzione di sicurezza DCS (Dual Check Safety) certificata CE, che grazie alla possibilità di modellare la meccanica del robot e della pinza in 3D permette di evitare l’accesso a volumi definiti. Inoltre, può essere attivato il controllo di velocità per consentire l’interazione robot/persona. La funzione DCS ha dato la possibilità di realizzare isole robotizzate per la prima volta senza protezioni, riducendone notevolmente l’ingombro in pianta e gestendo in automatico la variazione di velocità in base alla presenza dell’operatore”.
Fondamentale anche il software di simulazione FANUC SIMPRO ROBOGUIDE, che consente di realizzare simulazioni dei processi produttivi riproducendo la realtà. “Questo software, sviluppato interamente da FANUC, apre le porte alla simulazione e riduce notevolmente qualsiasi possibilità di errore. Fornisce la possibilità di verificare il tempo ciclo al decimo di secondo, permette inoltre di collegarsi in remoto ai robot installati per effettuare diagnostica remota”, spiega il Sales Manager.
Il sistema di visione FANUC iRVision 3D è un sistema a luce strutturata con doppia telecamera stereo. Questo tipo di sistema può essere utilizzato per prelievo da cassone oltre che per depallettizzazione o prelievo da posizione fissa.
L’ULTIMO PASSO EVOLUTIVO
L’ultimo passo evolutivo della robotica industriale è nella direzione dei robot collaborativi, ossia robot che possono essere collocati direttamente a fianco delle persone per condividere gli spazi e collaborare senza alcuna protezione. “Questi robot hanno campi d’impiego molto ampi e sono stati pensati per eseguire tutte le operazioni di supporto alle persone, soprattutto nella movimentazioni di carichi con peso superiore ai 25 kg. Il prodotto FANUC CR35iA è un robot di portata 35 kg, certificato come collaborativo secondo le norme che definiscono tali robot. È il risultato di una specifica richiesta di mercato e indica la direzione in cui l’automazione si sta orientando”, prosegue Pecchenini. “Questa categoria di robot viene presentata da FANUC con un inedito colore verde proprio per il significato che tale robot deve trasmettere agli operatori: sicurezza. La gamma FANUC verrà a breve integrata con tutte le taglie inferiori per offrire una proposta completa”.
NUOVI SVILUPPI PER SOLUZIONI MIRATE
FANUC ha negli anni instaurato uno stretto rapporto di collaborazione con system integrator specializzati, tipicamente leader nel proprio settore applicativo. Grazie a questa collaborazione, è possibile gestire ogni tipo di richiesta e indirizzarla nella direzione più adeguata. Ciascun utilizzatore ha così accesso a un’offerta tecnica supportata da un’elevata competenza sul prodotto e sull’applicazione. Inoltre, qualsiasi prodotto FANUC installato potrà poi essere servito direttamente dalla filiale per tutta la parte relativa al post vendita, quale manutenzioni periodiche, estensioni di garanzia, training. “È importante inoltre sapere che FANUC conta oltre 800 ingegneri nel reparto R&D in Giappone a disposizione delle filiali locali per lo sviluppo di nuovi prodotti. Queste ultime sono direttamente incaricate di raccogliere tutte le richieste e convogliarle in Giappone in modo che possano essere realizzate. Proprio mediante una stretta relazione con i partner locali, esperti nei relativi settori e all’avanguardia nelle soluzioni, guidiamo i nuovi sviluppi per fornire soluzioni mirate”, prosegue Pecchenini.
In occasione dell’ultima EMO, FANUC ha presentato il nuovo robot M-2000iA per carichi pesanti, con una capacità di sollevamento di 1.700 kg.
LA VISIONE ARTIFICIALE AL SERVIZIO DELLA VERSATILITÀ
La visione artificiale è un’estensione che consente ai robot di valicare i confini finora imposti alle possibili applicazioni. “I sistemi di visione sono da sempre dispositivi che possono fornire versatilità. Negli ultimi anni notevoli evoluzioni hanno caratterizzato questi dispositivi e FANUC vanta un’offerta completa di sistemi 2D e 3D. Il sistema 2D FANUC iRVision esiste in tre differenti versioni: standard, ad alta definizione e a colori. Può essere utilizzato per sistemi a camera fissa oppure a bordo robot, oltre che in sistemi di prelievo in inseguimento su convogliatore. In questo ultimo caso, FANUC offre un pacchetto plug&play per la gestione di sistemi multi robot con coda dei pezzi e distribuzione, con bilanciamento del carico di lavoro. Tutte le aziende possono pertanto usufruire di un prodotto completo”, spiega Pecchenini. “Il sistema 3D prende il nome di ‘Area Sensor’ ed è un sistema a luce strutturata con doppia telecamera stereo. Questo tipo di sistema può essere utilizzato per prelievo da cassone oltre che per depallettizzazione o prelievo da posizione fissa”. Tutti i sistemi di visione FANUC possono essere integrati al controllore robot R-30iB in modo rapido e veloce. Routine di calibrazione e di scambio dati sono pronte all’uso e semplici da utilizzare, inoltre è possibile utilizzare sistemi multi camera. I tempi di installazione con i sistemi integrati FANUC risultano essere notevolmente inferiori rispetto ai normali sistemi ‘stand alone’.
UN UNICO REFERENTE, IN TUTTO IL MONDO
FANUC si propone sul mercato con tre tipologie di prodotti: CNC, robot, macchine. La filosofia aziendale è orientata a fornire prodotti con elevati livelli di affidabilità e tecnologia. La multinazionale giapponese vanta la presenta di oltre 240 filiali in tutto il mondo, in grado di fornire Service, Training e vendita di prodotti. Inoltre, FANUC è la sola azienda in grado di garantire la reperibilità della ricambistica per almeno 20 anni dalla fine produzione, oltre alla possibilità di mettere a disposizione del cliente parti rigenerate al fine di realizzare quello che viene chiamato “Life Cycle”, ossia garantire il funzionamento di un CNC, robot o macchina per tutta la sua vita.
Avere la possibilità di fornire un pacchetto completo di accessori con un unico referente tecnico, come nel caso di FANUC, è uno dei punti fondamentali che identificherà i protagonisti della robotica industriale nel prossimo futuro.
Poter fornire un pacchetto completo di accessori con un unico referente tecnico, presente in tutto il mondo, è una delle carte vincenti di FANUC.
