La gamma Stäubli TX Stericlean è capace di lavorare continuativamente negli ambienti VHP. TX Stericlean by Stäubli can work continuously in VHP environments.
Grazie all’innovativa gamma TX Stericlean è finalmente possibile automatizzare i processi di sterilizzazione o decontaminazione non solo nei laboratori di ricerca, ma anche nella fabbricazione e produzione industriali. Scopriamo i nuovi modelli di robot dedicati di Stäubli Robotics che aumentano la produttività garantendo la sicurezza del personale e dei prodotti.
di Ida Bassi
Il reparto Ricerca e Sviluppo di Stäubli Robotics (www.staubli.it) punta sul continuo adattamento del robot al relativo ambiente di lavoro tenendo presente fattori quali ergonomia, posizionamento dei cavi e connessioni e semplicità di controllo. Frutto di questa continua ricerca, la gamma Stäubli TX Stericlean è capace di lavorare continuativamente negli ambienti VHP, grazie alla finitura in acciaio temperato dei componenti più sollecitati e al trattamento speciale della superficie. I sottili robot Stericlean possono sterilizzare, decontaminare e montare negli isolatori e nei glovebox, svolgendo compiti che, in precedenza, richiedevano all’utilizzatore un complicato accesso regolato dall’uso di guanti in ambienti aggressivi o tossici. Grazie alla flessibilità dei 6 assi TX Stericlean, tutte le posizioni rilevanti per la sterilizzazione vengono raggiunte. Rispetto alla versione manuale il processo è più sicuro e veloce ed è in grado di preservare la sicurezza non solo del personale ma anche dei prodotti. Per l'utilizzo in ambienti con alti livelli di umidità, spruzzi d’acqua e contatto con liquidi di raffreddamento, Stäubli ha ampliato la propria gamma HE di robot a sei assi, che sono oggi disponibili in versione compatta, con il TX60, e grande, con il TX200 e anche nei modelli con braccio allungato. Il trattamento speciale della superficie del braccio e della base li rende più resistenti a lesioni e corrosioni dovute a immersione o contatto con agenti chimici, mentre la flangia utensile in acciaio inox offre una maggiore difesa contro eventuali danni meccanici.
DALLA PLASTICA ALLE BIOTECNOLOGIE
Per soddisfare le esigenze degli operatori nel settore delle materie plastiche, Stäubli propone tre modelli con diversa cinematica: il shelf robot TX340 SH, l’ultra-rapido TP80 a quattro assi e il robot di lavorazione ad alta velocità RX170. Il robot shelf, in particolare, può manipolare carichi fino a 165 Kg con raggio d’azione di 3,7 m, mentre il Fast Picker TP80, con più di 200 colpi/min, è consigliato per tutte le applicazioni di pick-and-place a velocità elevate; il robot di processo RX170, infine, è stato progettato per la lavorazione rapida e diretta dei materiali in plastica: il sesto asse è stato sostituito da un elettromandrino e, grazie al suo raggio d’azione, riesce a lavorare pezzi relativamente grandi con estrema precisione. Tra gli altri robot dedicati firmati Stäubli, segnaliamo inoltre i modelli TX Cleanroom (CR) e Supercleanroom (SCR), ideali per eseguire lavorazioni in ambienti puliti, come ad esempio nell'ambito delle biotecnologie e dei semi-conduttori. Infine, nella gamma di soluzioni software complete proposte da Stäubli, citiamo Stäubli Robotics Suite 2013, che si contraddistingue, tra le altre cose, per le funzioni rappresentate con grandi icone, le finestre completamente configurabili per visualizzare tutti i comandi desiderati, la piena integrazione dell’editore Val 3 e la visualizzazione 3D di tutti gli emulatori dei robot delle isole. Grazie alle potenti funzioni disponibili, questo software è in grado di seguire alla perfezione le fasi di sviluppo, simulazione e debug programmi, verificando l’insieme creato e permettendo di trasferirlo direttamente nell’isola reale.
Il Fast Picker TP80, con più di 200 colpi/min, è consigliato per tutte le applicazioni di pick-and-place a velocità elevate. Fast Picker TP80, with over 200 strokes per minute, is recommended for all high-speed pick-and-place applications.
Il robot di processo RX170 è stato progettato per la lavorazione rapida e diretta dei materiali in plastica. The RX170 robot is designed for quick and direct operations on plastic materials.
FOCUS
ROBOTICS – FOR SPECIAL TASKS
With the TX Stericlean family, sterilization and decontamination processes can be automated not only in research labs, but also in industrial fabrication and production. We introduce the industry-specific robot families by Stäubli Robotics, designed to increase productivity while ensure staff and product safety.
by Ida Bassi
The R&D department at Stäubli Robotics is committed to constantly adapting robots to their working environments, taking into account factors such as ergonomics, cable and connector positioning, and easy control. A result of such research is the Stäubli TX Stericlean family, capable of working continuously in VHP environments with its special surface treatment and hardened steel finish for the most stressed components. Slender Stericlean robots can sterilize, decontaminate and assemble inside isolators and glove boxes, performing tasks that used to require complex access procedures for people wearing gloves in aggressive or toxic environments. With the flexibility of 6-axis Stericlean TX models, all relevant positions for sterilization can be reached. Compared to the manual version, the process is safer and faster, ensuring the safety of staff and products as well. For areas with high humidity levels, water jets or contact with cooling fluids, Stäubli has expanded the HE range of six-axis robots, now available in compact version (TX60) and big version (TX100), as well as models with extended arm. The special treatment of the arm surface and the base offer high resistance to damage and corrosion from immersion or contact with chemical substances, while the stainless steel tool flange improves protection from possible mechanical damage.
FROM PLASTICS TO BIOTECHNOLOGY
To meet the needs of companies in the plastic materials industry, Stäubli offers three models with different kinematic concepts: the shelf robot TX340 SH, the four-axis fast picker TP80 and the high-speed machining robot RX170. The shelf robot can handle loads up to 165 kg within a 3.7 m range, while Fast Picker TP80, with over 200 strokes per minute, is recommended for all high-speed pick-and-place applications. Finally, the RX170 robot is designed for quick and direct operations on plastic materials: the sixth axis has been replaced by a power spindle, while the action range allows to machine relatively large workpieces with great accuracy. Among other dedicated robots by Stäubli, we mention the TX Cleanroom (CR) and Supercleanroom (SCR) models, ideal for cleanroom operations, for instance in biotechnology and semiconductors. Finally, within the software solutions offered by Stäubli, the Robotics Suite 2013 stands out for the functions represented by large icons, fully configurable windows to display all commands, full integration of the Val 3 editor, and 3D visualization of all island robot emulators. With powerful functionality, this software can execute all program development, simulation and debugging phases very efficiently, verifying the whole program and transferring it directly to the real working island.
I modelli TX Cleanroom (CR) e Supercleanroom (SCR) risultano ideali per eseguire lavorazioni in ambienti puliti, come, ad esempio, nell'ambito delle biotecnologie e dei semi-conduttori. TX Cleanroom (CR) and Supercleanroom (SCR) models are ideal for cleanroom operations, for instance in biotechnology and semiconductors.