AutomationWare sta sviluppando una piattaforma di soluzioni robotiche modulari in base all’applicazione, flessibili, interconnesse, sicure, tecnologicamente avanzate, ma semplici da usare.
Per AutomationWare cobot oggi deve essere sicuro, intelligente e personalizzato per sostenere gli ambiti della produzione, della logistica, della diagnostica e altri innumerevoli settori industriali che necessitano di soluzioni sicure e collaborative.
di Francesca Ferrari
Il mercato della robotica collaborativa è in continua crescita e gioca un ruolo sempre più importante per sostenere produzione, logistica, diagnostica e molti altri settori industriali con soluzioni sempre più sicure e collaborative. La scelta di AutomationWare è stata quella di sviluppare un robot direttamente su piattaforma ROS, una piattaforma agile, in continuo aggiornamento, che consente di sviluppare una tecnologia robotica su misura dell’applicazione e cinematiche complesse che tengano anche conto delle aree di singolarità. Circa il 40% dei blocchi dei robot tradizionali avviene infatti per singolarità non gestite dal software. Un robot completamente progettato su ROS, non legato a cinematiche proprietarie, supera l’esigenza di un costante aggiornamento del software.
Per AutomationWare il cliente deve decidere come comporre il proprio robot in funzione della velocità, dei carichi, dei pesi, delle applicazioni e della lunghezza del braccio.
COLLEGAMENTO TRA ROS E ROBOT
Un ulteriore vantaggio della soluzione di AutomationWare è rappresentato dal collegamento tra ROS e robot attraverso un bus EtherCAT, che consente di gestire il cobot con qualsiasi dispositivo collegato in rete senza l’utilizzo di un PC esterno. Basta installare l’applicativo RoboVu™ su qualsiasi PC, tablet o smarthphone per trasferire il progetto virtuale da ROS al cobot reale, minimizzando ritardi e latenze.
“Il primo cobot modulare AW-Tube sarà costituito da sei giunti ‘J-Acturator’, interamente progettati e realizzati da AutomationWare”. Si va dal J-32 con coppia massima di 353 Nm al J-14, uno dei giunti più piccoli al mondo, che consente la rotazione ad alta velocità, pur mantenendo la coppia massima di 28 Nm. Per ciascuna delle cinque taglie sono disponibili diversi rapporti di riduzione tra cui scegliere, così da offrire un’ampia gamma di configurazioni possibili.
Nel giunto è presente inoltre un’elettronica di controllo molto raffinata, con tre livelli di sicurezza: controllo della corrente attraverso doppio ADC, controllo completamente elettronico della coppia e controllo di vibrazioni, accelerazioni, possibili contatti e direzione del contatto grazie a un accelerometro 3D. Precisioni di frazioni di centesimo di grado sono garantite dal doppio encoder da 20 bit. Il bus EtherCAT consente inoltre il collegamento di ogni giunto a ROS grazie all’applicativo RoboVu™. ©ÈUREKA!