Grazie alla percezione adattativa dell’ambiente tramite sBot Speed, l’essere umano può intervenire in modo facile e sicuro in un sistema di robot.
Più automazione e più digitalizzazione sono la chiave per una maggior efficienza di processo proprio nel settore della robotica. Le sfide sono di norma complesse, ma possono essere gestite tramite raccolta, interpretazione, applicazione e visualizzazione di dati dei sensori.
“We Create Digital Transformation” è il motto di SICK: i sensori e i sistemi dell’azienda forniscono le informazioni necessarie per applicazioni di robotica intelligenti e digitalizzate, come la protezione del movimento e la guida visiva dei robot, il rilevamento della posizione e il monitoraggio sensibile delle pinze.
Il sistema Safe-Robotics sBot Speed di SICK è una soluzione facile da integrare per la massima protezione di applicazioni di robot. Il sistema completo è costituito da un laser scanner di sicurezza e da una centralina di sicurezza Flexi Soft.
È disponibile per l’integrazione negli ecosistemi dei produttori di robot Universal Robots, KUKA, FANUC e Yaskawa e offre, oltre a funzioni di automazione e di sicurezza preconfigurate e testate, un piano di cablaggio completo. Ciò garantisce un’integrazione semplice e lineare nella relativa unità di controllo del robot.
La particolarità di sBot Speed è l’acquisizione adattativa dell’ambiente, che consente all’operatore di intervenire facilmente e in modo sicuro in un sistema di robot.
Il sensore di visione PLOC2D di SICK viene invece utilizzato per la localizzazione automatica di oggetti in 2D sia in applicazioni statiche che dinamiche. La funzione di Conveyor Tracking consente di rilevare anche i pezzi in movimento su un nastro trasportatore e di sincronizzare il movimento del robot con la posizione attuale del pezzo.
Il sensore di visione PLOC2D comprende una camera di visione 2D ad alte prestazioni, con illuminazione interna, e un software con algoritmo di localizzazione intelligente e sincronizzazione dei movimenti integrati.
I sistemi motorfeedback di SICK nei servoazionamenti, a loro volta, forniscono valori di misura precisi e dati su posizioni lineari e rotative di assi di robot nello spazio. Al di là della funzione di “senso di orientamento del robot”, questi sistemi di guida con sHub - hub di sensori per servomotori intelligenti - diventano fonti di dati in tempo reale per il monitoraggio dello stato.
Il modulo, a ingombro minimo, amplia il sistema motorfeedback con ulteriori sensori per la misurazione di vibrazioni e temperatura. Questi due parametri forniscono dati decisivi per il rilevamento predittivo dei danni. In questo modo, oltre ai dati di processo del motore, anche i dati di stato e di servizio vengono trasmessi tramite il protocollo di motorfeedback digitale HIPERFACE DSL al sistema di controllo del movimento di livello superiore del robot, utilizzando la tecnologia a cavo singolo.
In tal modo sHub aumenta l’efficienza e l’affidabilità delle macchine, in quanto consente di prevenire efficacemente i tempi di fermo. L’interfaccia di comunicazione dell’sHub è conforme al livello d’integrità di sicurezza SIL3 ed è quindi possibile implementare applicazioni di sicurezza o movimento sicuro in combinazione con il sistema motorfeedback sicuro EDS/EDM35.
Una soluzione dopo l’altra
Distinguere oggetti diversi uno dall’altro e afferrarli in sicurezza: il sensore di posizione intelligente MPSG per pinze e cilindri miniaturizzati di SICK offre questa flessibilità. Il suo sistema di misurazione della corsa registra e digitalizza i percorsi di presa e sollevamento in modo continuo, diretto e senza contatto, come la posizione delle dita delle pinze pneumatiche o la posizione del pistone nei cilindri a corsa breve.
È un sensore quindi idealmente preparato per la sfida della produzione del lotto 1, perché consente ai robot di afferrare forme geometriche di diverse dimensioni in qualsiasi cambio di formato, ovvero una gestione pezzi con grande sensibilità. Nel contempo, tramite la diagnostica dell’attuatore su cui è montato, MPS-G supporta il Condition Monitoring del robot.
Se un robot si ferma quando riscontra un guasto correlato a un errore sconosciuto, trovare la causa e risolvere il problema può costare molto tempo, e ciò comporta un decremento della produzione e perdita di denaro: in tali casi si può ricorrere a SARA (SICK Augmented Reality App).
Questa app per smartphone e tablet, con sistema operativo iOS o Android, consente di individuare le cause del guasto tramite lo stesso dispositivo elettronico direttamente in loco. La visualizzazione intelligente di SARA consente di individuare ed eliminare le cause degli arresti in modo rapido e senza dover cercare e attendere un tecnico. Il riavvio è, quindi, accelerato e i tempi di guasto dei robot minimizzati.
SICK per la “robotica 4.0”
La robotica industriale è uno degli impulsi determinanti per la creazione di nuovi concetti di automazione orientati al futuro. Dalla coesistenza passando per la cooperazione fino alla collaborazione: essere umano e robot lavorano sempre più a stretto contatto come “colleghi” in diversi ambienti.
SICK offre le soluzioni adatte per tutte le sfide della robotica: Safe Robotics, Robot Vision, feedback di posizione ed End-of-Arm Tooling.
Safe Robotics di SICK è sinonimo di soluzioni che rendono la zona sensibile in prossimità dei robot un luogo di lavoro sicuro. La percezione adattativa dell’ambiente consente l’accesso libero e sicuro nell’area di lavoro del robot e quindi una collaborazione stretta e contemporaneamente sicura con l’essere umano.
I sistemi ottici e a telecamera della gamma Robot Vision sono gli occhi del robot. Consentono la guida visiva in 2D e 3D e sono il presupposto per soluzioni di automazione flessibili e produttive.
Le soluzioni di feedback di posizione di SICK costituiscono quindi la base sensoriale per tutti i movimenti del robot. In qualità di Smart Motor Sensors, i sistemi Motorfeedback integrati negli azionamenti forniscono i dati relativi a velocità e posizione, nonché sullo stato di un azionamento.
Con la gamma di strumenti per estremità del braccio, SICK offre soluzioni di sensori intelligenti, ben congegnati, per pinze, utensili di robot e sistemi di alimentazione. Conferiscono al robot massima sensibilità, che può sfruttare durante il lavoro.
SARA, la SICK Augmented Reality App contribuisce alla ricerca rapida delle cause, quando un robot si arresta o un robot collaborativo si guasta per un motivo sconosciuto.
