Un cacciavite dimenticato all’interno di una catena portacavi, un canale di guida piegato, la presenza di ghiaccio, di neve o di altro materiale sfuso lungo la corsa possono causare rapidamente un fermo totale della gru, implicando costi elevati di intervento e manutenzione.
Per questo motivo, igus ha pensato di sviluppare un sistema innovativo per il controllo della forza di trazione/spinta. L’EC.PR rileva i valori di forza del punto mobile nella posizione esatta ed è così possibile evitare ingenti costi di riparazione e danni problematici all’impianto.
Per gli operatori di settore, un guasto all’impianto è infatti lo scenario peggiore, perché spesso comporta – oltre ai costi elevati per la riparazione e la manutenzione – anche e soprattutto un fermo totale dell’impianto e la relativa mancata produzione. È proprio per i sistemi per catene portacavi con corsa lunga – a partire da 150 m – che igus ha sviluppato il sistema EC.PR, il quale – grazie ai sensori – calcola la forza di trazione/spinta della catena portacavi e, in caso di superamento di una soglia predefinita, arresta automaticamente l’impianto.
Grazie a questo sistema, si possono evitare lunghi fermi imprevisti dell’impianto. Se, per esempio, un corpo estraneo finisce nella catena portacavi o il canale di guida si piega, la forza di trazione/spinta nella precisa posizione aumenta. Il sistema riconosce la variazione del valore e spegne l’impianto, evitando gravi danni.
Con il nuovo sistema EC.PR la forza di arresto del carrello viene adeguata automaticamente alla posizione. Il sistema riceve le informazioni di posizione da moduli aggiuntivi del PLC Siemens, server OPC-UA o sistemi di misurazione della posizione analogici o digitali. Il sistema EC.PR si può integrare facilmente in sistemi di controllo e armadi elettrici già esistenti.
Il sistema EC.PR è composto da due sensori che comunicano tra loro. Un sensore misura la forza di trazione/spinta della catena portacavi, mentre, ad esempio, un sistema di misurazione digitale della corsa calcola l’esatta posizione del carrello o del punto mobile della catena portacavi. I trasmettitori – i cosiddetti “beacon” – vengono fissati a una distanza di 500 mm sulla parte esterna del canale di guida.
A ogni posizione, e quindi a ogni “beacon”, viene associata una determinata forza di trazione/spinta. Se la forza di trazione/spinta massima assegnata a una determinata posizione viene superata, l’impianto si spegne automaticamente tramite l’EC.PR. L’utente può così rimuovere il corpo estraneo dalla catena portacavi o l’anomalia riscontrata sul sistema, resettare lo stesso e, successivamente, rimettere in funzione l’impianto. Il nuovo sistema è già stato testato con successo sul banco di prova esterno, lungo 200 m, presso il laboratorio di igus a Colonia.
