Con il 7° asse igus, pronto per essere collegato e facile da integrare, il raggio d’azione dei robot può essere quadruplicato. (Fonte: ©igus SE & Co. KG)
L’estensione del raggio d’azione dei robot a braccio articolato attraverso un asse lineare aggiuntivo – il cosiddetto settimo asse – è una pratica consolidata nell’automazione industriale. Il punto critico non è l’installazione meccanica, ma l’integrazione nel sistema di controllo del robot: sviluppare un’interfaccia dedicata può richiedere fino a una settimana e mezza di programmazione, un costo che in molti contesti di piccola e media impresa non è sostenibile.
Il 7° asse igus risponde a questo problema con un approccio plug-to-program: il collegamento al controller del robot avviene in pochi secondi, senza programmazione personalizzata. Un caso rappresentativo è quello di un’azienda di ingegneria di precisione che usa un robot per il caricamento di una fresatrice CNC: aggiungere una seconda macchina CNC richiede solo l’installazione dell’asse e il collegamento plug-to-program, senza sviluppo software.
7° asse igus: profilo 6.000 mm, 0,6 m/s e precisione ±0,3 mm
Il sistema si basa su un profilo lineare in alluminio con lunghezza fino a 6.000 mm, sul quale un carrello scorre su quattro cuscinetti a strisciamento in plastica ad alte prestazioni, esenti da lubrificazione. L’azionamento avviene tramite motore elettrico con trasmissione a cinghia dentata; la velocità massima è 0,6 m/s con una precisione di posizionamento di ±0,3 mm.
Il sistema supporta robot con peso fino a 55 kg e consente di quadruplicare il raggio d’azione rispetto alla configurazione fissa. Oltre 500 installazioni in tutto il mondo attestano la maturità della soluzione.
“Sono molte le aziende che ci segnalano che la connessione di un settimo asse resta un elemento critico, che aumenta la complessità dei progetti”, dichiara Raamiz Buchoo, Responsabile della Business Unit Low Cost Automation (LCA) di igus Italia.
Il 7° asse è disponibile sulla piattaforma RBTX, il marketplace di igus dedicato all’automazione a basso costo orientato alle PMI. La compatibilità è stata recentemente estesa agli Universal Robot UR 20 e UR 30 e alla serie Fanuc CRX, oltre ai già supportati Epson, Dobot, igus e Omron.
Come si integra il 7° asse nel sistema di controllo del robot
L’integrazione nel sistema di controllo avviene tramite un plug-in software specifico per costruttore. Dopo l’installazione, il sistema di controllo del robot riconosce automaticamente il 7° asse, che può essere programmato e gestito direttamente dal pannello di controllo esistente.
Il controllo è flessibile tramite I/O digitali, UR Cap o igus Robot Control. Tutti i componenti rilevanti per la sicurezza, inclusi i circuiti di arresto di emergenza, sono già integrati nel sistema, senza richiedere ulteriore lavoro di progettazione. Per proteggere i cavi di potenza e dati durante il movimento del carrello, igus fornisce catene portacavi in plastica ad alte prestazioni.
“Questa protezione è raccomandata, poiché circa il 35% dei guasti ai robot è dovuto a una gestione inadeguata dei cavi”, sottolinea Buchoo. La scelta di componenti in plastica tecnica - cuscinetti e catene portacavi - mantiene contenuto il costo del sistema complessivo, coerentemente con il posizionamento Low Cost Automation.
Configuratore online e automazione accessibile alle PMI con RBTX
La configurazione del 7° asse avviene tramite un tool online: l’utente seleziona il tipo di robot e la posizione di installazione, inserisce lunghezza e velocità richieste e riceve immediatamente un’offerta dedicata.
Per i progettisti di sistemi di automazione, l’eliminazione della fase di sviluppo dell’interfaccia riduce significativamente i tempi di messa in servizio, un fattore determinante nei progetti in cui il numero di robot da integrare rende la programmazione caso per caso economicamente insostenibile.
Robot igus e cobot su asse lineare: il sistema plug-to-program integra il 7° asse nel controller del robot senza programmazione aggiuntiva. (Fonte: ©igus SE & Co. KG)
