Nel corso di SPS IPC Drives Italia, Mitsubishi Electric (www.mitsubishielectric.it) ha presentato un nuovo modello di robot ideato appositamente per i pick & place ad alte velocità. L’RH-1FHR amplia la gamma di SCARA serie F ed è un robot estremamente veloce, fino a 150 battute/min, con un raggio di 550 mm e 150 mm sull’asse Z. Progettato principalmente per lavorare nei mercati del Life Science, del food & beverage, del packaging primario e secondario, si adatta perfettamente a tutti i settori che necessitano di una soluzione estremamente performante.
L’RH-1FHR5515 vanta performance paragonabili ai delta robot, mantenendo tutti i vantaggi di una soluzione SCARA. Affidabilità, manutenzione limitata ed elevate performance rendono questo robot protagonista – come detto – nelle applicazioni pick & place. Inoltre, il peso e l’ingombro notevolmente ridotti lo rendono particolarmente vantaggioso nella fase di progettazione delle isole robotizzate, sia in termini di costi legati allo sviluppo sia all’ottimizzazione degli spazi di lavoro, mettendo a disposizione tre differenti tipologie di montaggio: a soffitto, a parete e a pavimento.
I nuovi robot RH-1FHR lavorano nell’ambiente di sviluppo RT Toolbox2, che associa alla programmazione intuitiva un ambiente di simulazione avanzato, gestendo gli spazi di lavoro ed evitando le collisioni tra robot e ambiente circostante. Utilizzando il soffietto opzionale a protezione degli assi J3 e J4, è possibile aumentare il grado di protezione fino a raggiungere l’IP65 (ISO Class 5), garantendo massima compatibilità con ambienti sterili nei più critici mercati verticali, quali il farmaceutico, il medicale e l’alimentare.
I nuovi SCARA Mitsubishi, come tutti i robot della serie F, portano con essi l’esperienza che l’azienda ha maturato nel corso di trent’anni di sviluppo e innovazione nel mondo della robotica. Non solo un cablaggio interno al braccio, ma anche visione 3D e funzionalità avanzate di safety, elementi che rendono la famiglia F idonea a lavorare in armonia con gli esseri umani. Melfa 3D Vision, in particolare, è il nuovo sistema di visione che consente di riconoscere piccoli componenti all’interno di cassoni, calcolando il migliore punto di presa della pinza del robot. Grazie al nuovo sistema di visione Mitsubishi, è possibile discriminare i componenti scansionati anche senza l’ausilio di modelli CAD 3D.