La serie Inspector di Sick (www.sick.it) è composta da sensori di visione semplici, compatti e affidabili, dotati d’illuminazione integrata, potenti strumenti di analisi dell’immagine e interfaccia Ethernet. I dispositivi sono stati progettati per risolvere un’ampia gamma di applicazioni. Sono in grado di ispezionare gli oggetti che si presentano con variazioni di posizione e orientamento, con tempi di elaborazione veloci e ripetibili. Il design robusto è adatto per le applicazioni negli ambienti più gravosi; inoltre, le veloci funzioni di elaborazione permettono a Inspector di tenere il ritmo delle linee di produzione ad alta velocità. L’entry level della gamma Inspector è costituito dal modello I10: un sensore di visione economico, caratterizzato da un’ottica fissa, la possibilità di effettuare una localizzazione dell’oggetto da ispezionare e fino a 32 ispezioni di conteggio di pixel o di bordo. I10 dispone di ingressi digitali per il trigger e la selezione dei programmi, mentre è dotato di tre uscite digitali per i risultati di “Buono”, “Scarto” od “oggetto non trovato”. Questa versione, pur essendo il modello base della gamma, non ha compromessi nella velocità di esecuzione, potendo ispezionare oggetti non orientati a più di 10 parti al secondo. Il sensore di visione Inspector I10 è adatto a risolvere applicazioni come: il controllo assemblaggio in ambito automotive, la verifica livello di riempimento e chiusura del tappo nell’imbottigliamento, la verifica presenza data di scadenza nel packaging.
Il modello I20, aggiunge alle funzionalità presenti nell’I10, la possibilità di cambiare l’ottica interna per ottenere diverse grandezze del campo inquadrato, a parità di distanza di lavoro. È inoltre possibile aggiungere un diffusore a cupola per ottenere un’illuminazione uniforme. In aggiunta Inspector I20 permette di configurare diversamente le uscite digitali e di connettere un box di espansione esterno per aumentare il numero di I/O. Per applicazioni in cui è necessaria una maggiore risoluzione è disponibile il modello I40 con risoluzione VGA, dotato anche di uno strumento di ispezione Pattern, per la comparazione di un modello con il campione. I40, inoltre, permette di comunicare con PLC tramite il protocollo Ethernet/IP. Una variante di questo modello è la versione I40 LUT, dotata d’illuminazione a LED UV, per acquisire immagini di oggetti con componenti fluorescenti, ad esempio sigillanti, colle, marker luminescenti e marchi anti-contraffazione.
La famiglia Inspector comprende anche i modelli P30 e PI50, dedicati ad applicazioni di posizionamento/orientamento. Gli oggetti inquadrati possono essere localizzati tramite le funzioni di pattern matching o di blob analysis, e la loro posizione comunicata, via interfaccia Ethernet TCP/IP o UDP, a un PLC o ad un robot. Nel modello P30 è possibile implementare un sistema di guida tramite uscite digitali, per il ricentraggio rispetto a una regione di riferimento. L’Inspector PI50 include la funzione di calibrazione che permette di compensare distorsioni dell’ottica e prospettiche, oltre che riportare i risultati in millimetri. Le applicazioni principali per Inspector P30 e PI50 sono: l’orientamento di oggetti, la presa robot di pezzi singolarizzati, l’allineamento della posizione per traslo elevatori in magazzini automatici e la guida veicoli AGV basata sull’inseguimento di una linea. Inspector PI50, oltre alle funzioni di posizionamento, include molti strumenti di ispezione, che permettono di realizzare applicazioni di controllo qualità complesse, tipicamente realizzate con sistemi di visione della categoria smart cameras. Con Inspector PI50 sono state introdotte molte funzionalità per l’interfacciamento con la linea di produzione e l’integrazione a bordo macchina. È possibile creare un canale di comunicazione Ethernet TCP/IP o Ethernet/IP, sia per la trasmissione dei risultati dell’ispezione sia per l’invio di comandi da PC/PLC all’Inspector. Inoltre, è stato implementato un Server web e una Web API per creare interfacce di comunicazione basate su web browser. L’ultima novità per la gamma Inspector è rappresentata dai modelli con illuminazione integrata all’infrarosso. L’Inspector I20-IR, I40-IR e PI50-IR hanno funzionalità equivalenti dei rispettivi modelli a luce bianca, ma prevedono un’illuminazione a LED IR. L’illuminazione infrarossa permette di ridurre le differenze nell’immagine di oggetti di diversi colori, utile per gestire formati di diversi colori, senza cambiare le impostazioni. In abbinamento all’Inspector IR è fornibile come accessorio una finestra frontale con filtro IR, che permette di rendere il sensore sensibile solo alla luce infrarossa, ottenendo quindi un’ottima robustezza alla luce ambientale. Inoltre, per installazioni dove i sensori di visione sono montati in zone in cui è presente un operatore, l’utilizzo dell’illuminazione all’infrarosso ha il beneficio di essere invisibile all’occhio umano, quindi evita il fastidio dell’abbagliamento per l’operatore quando l’illuminazione è attivata.