Robusta e versatile: la pinza universale elettrica EGU è particolarmente adatta per l’asservimento flessibile di macchine utensili. È disponibile con tutte le comuni interfacce di comunicazione, moduli funzione PLC e plugin dei principali produttori. Foto: ©SCHUNK
I requisiti dei moduli di presa più avanzati sono in aumento. Devono essere facili da integrare, adattabili e monitorabili in ogni momento e devono anche funzionare in modo affidabile nonostante vengano sommersi da trucioli e lubrificanti.
SCHUNK, come esperto di automazione, offre ora la soluzione universale per queste condizioni: la nuova pinza parallela ad azionamento elettrico EGU. Il suo corpo a tenuta la rende resistente allo sporco e perfetta per l’asservimento di macchine utensili o centri di lavoro.
In ambienti particolarmente difficili, per esempio durante il carico di rettificatrici, la protezione può essere aumentata ulteriormente con una versione anti-polvere.
La pinza flessibile EGU è in grado di far fronte a un’elevata varietà di pezzi. Ciò è possibile grazie alla sua corsa liberamente e interamente programmabile, fino a 160 mm, e alla regolazione continua della forza di presa, fino a 3.000 N, a seconda delle dimensioni.
Il processo di presa è sempre sicuro, grazie al mantenimento integrato della forza di presa e al rilevamento della perdita del pezzo. In caso di calo di tensione o arresto di emergenza, viene mantenuto in modo affidabile almeno per l’80% della forza nominale.
La posizione delle dita di presa è nota in ogni momento grazie all’encoder assoluto integrato, in modo che il processo possa continuare dopo l’accensione, senza perdere il riferimento. Una caratteristica speciale di questo nuovo modulo è la sua modalità StrongGrip: per pezzi con pesi diversi, la forza di presa può quindi essere aumentata fino al 150% senza dover utilizzare un’altra pinza.
La pinza intelligente, poi, colpisce per la sua connettività. SCHUNK offre una pinza con tutte le interfacce di comunicazione standard: Profinet, EtherNet/IP, EtherCAT, IO-Link e Modbus RTU. L’integrazione del software è estremamente semplice, utilizzando i moduli funzione PLC e i plugin forniti per i principali produttori di robot e può essere implementata rapidamente senza ulteriori gateway o sforzi di programmazione.
SCHUNK offre EGU nelle versioni con e senza mantenimento della forza di presa e in quattro taglie: 50, 60, 70 e 80. La forza di presa massima è compresa tra 450 N e 3.000 N, a seconda della taglia. Le dita di presa adatte possono essere progettate in maniera autonoma utilizzando il nuovo configuratore di dita FGR, disponibile gratuitamente sul sito web di SCHUNK.