Comau (www.comau.com) ha partecipato all’ultima edizione di A&T, all’interno dell’area Robotic World” presentando uno stand molto ricco di applicazioni e innovazioni tecnologiche. È stato inoltre protagonista di una serie di convegni e seminari dedicati all’Industry4.0, alla Lean Manufacturing e alla robotica.
In ottica Industry 4.0 l’azienda ha messo in mostra una soluzione innovativa per la gestione e il controllo robot in fase di pick&place. Comau ha infatti sviluppato un’applicazione per tablet Android in grado di programmare i movimenti di un Racer3, impegnato in una fase di manipolazione, senza l’ausilio del teach pendant utilizzato tipicamente per la programmazione. L’applicazione dischiude l’utilizzo dei robot anche a persone non specializzate, e quindi a un pubblico più vasto, grazie alla semplicità di utilizzo e all’intuitività dell’applicazione realizzata.
Allo stand troveranno spazio altre 4 celle demo. In una di queste un’applicazione integrerà un Racer3, capostipite dei robot di piccola taglia di casa Comau, un sistema di visione e una soluzione, Flexifeed, per la selezione e gestione di particolari oggetti. L’area di lavoro capitalizza sulla tecnologia openROBOTICS che, grazie ai controlli e al software B&R, consente di gestire sia il robot sia il sistema di visione con un unico controllo, senza l’aggiunta di hardware o software complementari per il controllo dell’applicazione. Nello specifico, gli oggetti vengono veicolati su un piano rotante dal quale vengono prelevati e manipolati dal robot che, guidato da un sistema di visione, li deposita nel posto corretto per la continuazione del ciclo.
L’applicazione è particolarmente innovativa in quanto è in grado di ridurre concretamente i blocchi di produzione rispetto al passato. I prodotti da manipolare, infatti, non devono più passare attraverso specifici “setacci”, ma vengono semplicemente depositati su un piano sul quale interviene il robot che si occupa di manipolarli. Ciò significa che con un semplice settaggio software, gestito in modalità integrata grazie a openROBOTICS, diventa possibile alimentare la cella con prodotti diversi e, in poco tempo, riprendere le fasi di lavoro, annullando tempi morti e aumentando resa, efficienza e produttività.
A&T è stata inoltre l’occasione per scoprire anche il nuovo robot Scara, Rebel-S, che è stato protagonista di due demo di manipolazione e kitting. Nella prima, insieme ad un Racer3, Rebel-S era impegnato nel pick&place di alcuni oggetti. Alimentati all’isola di lavoro attraverso un sistema di trasporto motorizzato e un sistema di visione, sono stati prelevati in modalità Line Tracking da Racer3 tramite un gripper a ventosa e successivamente inseriti su un vassoio mobile. Questo, una volta riempito, è stato traslato nella zona di lavoro di Rebel-S che prelevava gli oggetti per poi riposizionarli sul sistema di trasporto per ricominciare il ciclo.
Nella seconda a Racer3 e Rebel-S era abbinato un conveyor Itrak di Rockwell equipaggiato con mini-pallet contenenti alcuni oggetti. Nell’applicazione Rebel-S formava il contenitore mentre Racer3 lo movimentava riponendolo sul conveyor per rimetterlo a disposizione dello Scara che procedeva nel proprio ciclo di lavoro.
Infine lo stand Comau si è arricchito di un’applicazione di stampa 3D con l’ausilio di un robot Racer7 1.0. L’applicazione è particolarmente importante in tema di produzione additiva e di stampaggio 3D, in quanto l’uso di un robot antropomorfo estende in termini di complessità, dimensione, traiettorie quanto offerto dal classico telaio scatolare della stampante. L'utilizzo di un robot permette di svincolarsi dal limite dei 3 assi e sfruttare tutti quelli disponibili sulla macchina, raggiungendo punti su traiettorie impossibili per una soluzione di diverso tipo. L’applicazione esemplificherà la capacità dei robot Comau di stampare qualsiasi tipo di struttura con la tecnica della produzione additiva FDM (Fused Deposition Modeling), utilizzando diversi tipi di polimeri dal PLA (acido polilattico) al Nylon, fino all’uso per altri materiali sperimentali e inconsueti come ad esempio l'argilla.