A seconda della taglia, la pinza a corsa lunga EGA prodotta da SCHUNK può movimentare i più svariati pezzi, fino a 20 kg di peso.
Presente alla 29.BI-MU, allo stand D23 del padiglione 9, SCHUNK Intec (www.schunk.com) propone, tra le numerose soluzioni in mostra, la propria versatile pinza meccatronica a corsa lunga EGA, ad azionamento elettrico. Grazie alla sua enorme adattabilità, si integra facilmente nell’unità di controllo e regolazione già esistente. Ad esempio, può essere interpolata direttamente come asse aggiuntivo, e, quindi, comandata con lo stesso record di comandi del robot di livello superiore, escludendo, in tal modo, problemi con segnali di comando incompatibili. È inoltre possibile utilizzare direttamente le proprietà del comando dell’impianto per la programmazione, la sicurezza o i bus di campo.
La solida pinza a corsa lunga di SCHUNK è basata sulla piattaforma meccanica già validamente provata nella pinza a corsa lunga pneumatica PHL. È estremamente sottile e compatta e presenta piccoli problemi d’ingombro. I carrelli guida delle griffe basi sono alloggiati su sfere che riducono al minimo l’attrito e distribuiscono le forze in modo ottimale. Ne derivano una precisione affidabile nel tempo e una lunga durata. Il tutto a beneficio dell’ottimizzazione del peso e dell’efficienza energetica dell’impianto.
Come azionamento è possibile utilizzare qualsiasi servomotore industriale. A seconda dell’impiego, il motore può essere flangiato sia parallelamente che perpendicolarmente alla direzione di movimento. La disposizione parallela è ideale nelle applicazioni di robot in cui l’altezza della griffa deve essere minima; l’applicazione perpendicolare è invece da preferire per le applicazioni a portale, in cui si deve ridurre al minimo la larghezza della griffa. Il kit di adattamento motore è identico per entrambi gli attacchi. Essendo la pinza provvista di riduttore a corona, è facilissima da installare.
EGA è disponibile in tre taglie, ciascuna con tre corse specifiche da 30 a 160 mm. Con forze di presa di 650, 1.300 o 4.000 N, è indicata sia per la movimentazione di grandi componenti, fino a 20 kg di peso, sia per la produzione di lotti con pezzi di varie dimensioni che scorrono su un’unica linea di produzione. Può inoltre afferrare in modo affidabile pezzi con grandi sottosquadri. In base al motore, la classe di protezione può essere IP41 (meccanica) o IP67 (elettrica).
Per controllare moduli di presa, valvole o sensori durante rotazioni continue, senza doversi trascinare fastidiose masse di cavi e tubi, i passaparete rotanti SCHUNK sono da tempo impiegati sul mercato. La rinnovata serie DDF 2 definisce ora un nuovo standard, adatto per le prestazioni elevate dei robot moderni. Invece di un albero in alluminio, nel DDF 2 le forze e le coppie dinamiche sono assorbite da un albero in acciaio. Guarnizioni scorrevoli e di lunga durata, create appositamente per SCHUNK, garantiscono basse coppie di svitamento e permanenti, che consentono di utilizzare azionamenti più piccoli e, quindi, più convenienti, permettendo di realizzare movimenti rotativi particolarmente delicati.
DDF 2 è disponibile in tre varianti: per passaggi pneumatici, per il passaggio di segnali elettrici e per il passaggio combinato di segnali elettrici e sistemi pneumatici. Particolare è anche il numero elevato di trasmissioni pneumatiche ed elettriche. Il DDF 2, a seconda delle dimensioni, contiene in genere da due a quattro passaggi pneumatici e da quattro a dieci trasmissioni elettriche per segnali fino a 1 A/60 V. Il passaparete rotante è in genere dotato di allacciamento di pressurizzazione e soddisfa la classe di protezione IP65.
Grazie ad una flangia ISO l’unità può essere collegata direttamente ai più svariati robot. È indicata per applicazioni di montaggio, nonché per lucidare, molare e avvitare. DDF 2 è disponibile in otto dimensioni: 031, 040, 050, 063, 080, 100, 125 e 160. Pienamente compatibile con il modello precedente, può essere intercambiato senza problemi. Tramite piastre adattatrici standard può essere combinato con molti altri moduli SCHUNK.
Con un albero in acciaio il passaparete per cavi rotante DDF 2 di SCHUNK è progettato appositamente per le coppie e le forze elevate tipiche dei robot moderni.