Bota Systems, azienda all’avanguardia nella produzione di sensori di forza/coppia multiasse, ha sviluppato il nuovo Universal Robots FT Sensor Kit, un sensore di forza/coppia a 6 assi estremamente sensibile, certificato da Universal Robots (UR) per l’uso con i suoi robot collaborativi, tra cui l’ultimo modello UR20.
Con questa certificazione, Bota Systems fa il suo ingresso nell’ecosistema UR+, un gruppo in continua espansione di partner riconosciuti che sviluppano soluzioni da utilizzare con i robot collaborativi di Universal Robots. Ciò offre agli utilizzatori la sicurezza di poter scegliere tra i migliori dispositivi, come i sensori di Bota, risparmiando tempo di sviluppo e riducendo i rischi.
“I sensori di Bota si abbinano in modo eccellente ai robot di Universal Robots, fornendo un feedback aptico estremamente sensibile che consente applicazioni di precisione”, dichiara Martin Wermelinger, responsabile del settore Robotica di Bota Systems.
“I nostri cobot sono eccezionali, e gran parte dei task viene eseguita in combinazione con i dispositivi dei nostri apprezzati partner. Ecco perché abbiamo creato l’ecosistema UR+, dove i nostri clienti possono scoprire diverse soluzioni utili e connettersi con i partner Universal Robots di fiducia per potenziare il proprio cobot”, commenta Susanne Nördinger, UR+ Ecosystem Manager EMEA di Universal Robots.
L’Universal Robots FT Sensor Kit di Bota Systems è disponibile sul sito web di Universal Robots. Comprende tutto ciò che è necessario per una rapida messa in funzione, tra cui il leggero trasduttore del sensore SensONE con elettronica integrata, il cablaggio, l’alimentazione, gli adattatori e i componenti per il fissaggio.
Il kit è completo anche del software URCap che si integra nell’interfaccia di programmazione grafica PolyScope di Universal Robots. Il software è composto da driver che consentono di accedere ai dati della coppia di forza e template che permettono di creare facilmente applicazioni e risparmiare tempo di sviluppo.
UR20 è il robot collaborativo (cobot) di fascia alta di Universal Robots, con lo sbraccio più lungo, fino a 1.750 mm, e capacità di carico fino a 20 kg. Grazie al suo ingombro notevolmente ridotto, con un diametro del basamento di soli 245 mm, questo cobot permette ai clienti di automatizzare tutte le applicazioni in cui è necessario movimentare oggetti pesanti su una distanza maggiore.
Un sensore robotico di forza/coppia è un dispositivo che misura la forza e la coppia quando vengono applicate sulla sua superficie. Utilizzando i segnali misurati nel controllo di retroazione (feedback) in tempo reale, i robot possono eseguire compiti di interazione anche impegnativi. Il sensore più comunemente utilizzato nella robotica di questo tipo è un sensore completo a sei assi, che misura forze e coppie su tre assi ciascuno.