Sempre più fabbriche impiegano al loro interno dispositivi a guida autonoma per efficientare i propri processi produttivi. Rispetto ai sistemi di movimentazione tradizionali, gli AGV e gli AMR sono più flessibili, svolgono molte mansioni, anche gravose, e vengono utilizzati per svolgere qualsiasi compito, come, ad esempio, la movimentazione.
È noto come questi robot a guida autonoma riducano l’errore umano nelle esecuzioni ripetitive dei lavori e ottimizzino le attività a favore di una maggiore disponibilità produttiva. Gli AGV e gli AMR migliorano l’ergonomia, la sicurezza e sono perfetti per potenziare l’efficienza della propria attività.
D’altro canto, un impiego massiccio di questi sistemi all’interno della propria struttura comporta nuovi assetti e opportuni adeguamenti. In primo luogo, la sicurezza: quali misure di sicurezza adottare per far coesistere i diversi dispositivi in un unico ambiente? Come preservare l’integrità degli operatori e delle macchine? Come far interagire questi robot con l’ambiente circostante in totale sicurezza?
Oltre alla sicurezza, occorre anche considerare il sistema di navigazione di tali robot, aggiornarlo e tararlo per una maggiore dinamicità e flessibilità. Se non si dispone di un sistema di comunicazione affidabile e stabile si compromette infine l’intero processo produttivo. Come rendere la comunicazione efficiente tra i vari robot a guida autonoma? Come possono interagire con le altre macchine e gli operatori?
Phoenix Contact, che vanta un’esperienza ventennale nel supportare i clienti nello sviluppo di macchine e impianti, propone una serie di soluzioni innovative utili a migliorare l’impiego di questi robot a guida autonoma.
Nel nutrito pacchetto di soluzioni Phoenix Contact per migliorare la gestione dei sistemi AGV e AMR e rendere ancor più efficiente l’attività produttiva figura, innanzitutto, la piattaforma di controllo aperta PLCnext Technology, con sistema operativo Linux, con cui è possibile aggiungere e programmare diverse funzioni del robot a guida autonoma con software di terze parti e impiegare linguaggi di alto livello come C, C++, Matlab, Phyton.
Non solo, è possibile di sistemi per la trasmissione affidabile di dati via wireless e di dispositivi per una interazione sicura uomo-macchina e macchina-macchina. I moduli serie WLAN di Phoenix Contact garantiscono una comunicazione efficiente e affidabile dei dati stabile, senza interferenze.
La maggiore autonomia della batteria è invece ottenuta grazie a soluzioni in grado di gestire in modo ottimizzato l’alimentazione delle varie componenti installate all’interno del robot. La batteria è impiegata minimizzando il più possibile la dissipazione di calore. L’assenza di interazioni e disturbi nell’alimentazione dei vari sottosistemi presenti a bordo degli AGV/AMR sono un ulteriore beneficio derivante dall’impiego delle soluzioni proposte.
Anche la navigazione può essere resa libera da infrastrutture fisse, per la massima libertà di movimento del robot a guida autonoma. Grazie al sistema di navigazione Accerion, Phoenix Contact offre un’accuratezza sub-millimetrica, anche in ambienti dinamici. La configurazione è facile e immediata su tutti i robot mobili.
Viene assicurata anche una maggior libertà di ricarica con il sistema docker wireless: efficienza e produttività degli AGV e AMR sono aumentate grazie alla ricarica wireless che consente un’esecuzione rapida, senza usura, azzerando le attività di manutenzione. Il sistema wireless proposto elimina eventuali problematiche elettriche e permette una ricarica veloce per una maggiore disponibilità dei robot.
Infine, la maggiore sicurezza degli operatori e integrità delle macchine è garantita dalla piattaforma di controllo PLCnext Technology. Grazie alle funzioni di sicurezza Profisafe, i dispositivi mobili possono interagire simultaneamente con la linea di produzione in totale sicurezza. Le distanze sono gestite secondo un approccio più dinamico con la possibilità di modularne la profondità in funzione della velocità durante le missioni “Motion Monitoring”.
